[发明专利]蓄能式步梯助行机构

说明书

目前六层及以下的楼房,都没有电梯,居住不便,而加装电梯又很难腾出安装电梯的位置。步行上楼很累人，它相当于把自己背上楼。下楼似乎比较轻松,但每步一顿,都让膝关节和腰椎承受超过体重的负荷。很容易对膝关节和腰椎造成伤害。本发明把楼梯扶手作为轨道，在每一折楼梯扶手上面安装助行器，人上下楼梯都可以扶靠着助行器而行，自主迈步但由助行器承载人的大部分体重；由蓄能器提供助行器运行的动力,下楼时扶靠着助行器，并把这下楼过程中的运行动力能量储存在蓄能器里。上楼时也扶靠着助行器，此时助行器的上行动力由蓄能器提供。

技术领域

本发明涉及步行楼梯加装电梯。

背景技术

目前六层及以下的楼房，都没有电梯，居住不便，而加装电梯又很难腾出安装电梯的位置。步行上楼很累人，它相当于把自己背上楼。下楼似乎比较轻松，但每步一顿，都让膝关节和腰椎承受超过体重的负荷。很容易对膝关节和腰椎造成伤害。

发明内容

本发明把楼梯扶手作为轨道，在每一折楼梯扶手上面安装助行器，人上下楼梯都可以扶靠着助行器而行，自主迈步但由助行器承载人的大部分体重，让膝关节和腰椎只需承受远远小于体重的负荷；由蓄能器提供助行器运行的动力，下楼时扶靠着助行器，并把这下楼过程中的运行动力能量储存在蓄能器里。上楼时也扶靠着助行器，此时助行器的上行动力由蓄能器提供。通过张紧轮调节蓄能器涡卷弹簧的预紧力来调节蓄能器的运行动力。

附图说明：

附图均为示意图

附图1为助行器和蓄能器组成一体安装在楼梯扶手上

附图2为助行器和蓄能器分别安装在楼梯扶手和栏杆上

附图3为采用第一种控制运行速度和运行力的方式的助行器

附图4为附图3的剖面图

附图5为采用第二种控制运行速度和运行力的方式的助行器

附图6为附图5的剖面图

附图7为用扶靠板代替扶靠棒

附图8为附图7的剖面图

附图9为蓄能器

附图10为蓄能器弹簧钢带展开图。

具体实施方式：

助行器（3）的壳体（8）内沿楼梯扶手（5）上面和二侧面均安装有滚轮（7），使助行器（3）可以在楼梯扶手（5）上滚动，并能承受一定的侧向力;刹车块（11）紧顶楼梯扶手（5）的下平面，刹车块（11）下面还有刹车弹簧（13）顶着它，控制刹车弹簧（13）的顶力可以平滑细腻地控制刹车块（11）的制动力，从而就可以平滑细腻地控制助行器（3）的运行速度，刹车块（11）以最大制动力时为其常态，所以不用时，助行器（3）会停在楼梯扶手（5）上。

二根扶靠棒（9）是L形的铁管，上楼用的L形的竖臂在上横臂在下，下楼用的L形的竖臂在下横臂在上，它们都是通过铰链（10）安装的，可以折拢和展开；也可以用扶靠板（22）代替扶靠棒（9），人上下楼梯时用肘压靠在扶靠板（22）上获得助行器的助行。

蓄能器（4）由外壳（23）、中轴（25）、涡卷弹簧（24）和拉力带（2）组成，涡卷弹簧（24）的内端固定在中轴（25）上，外端和拉力带（2）连接；制作涡卷弹簧（24）的弹簧钢带从内端到外端逐渐变宽，这一设计的作用是：随着涡卷弹簧（24）的卷紧圈数的增加，其弹性力会较快地随之增大，这样，只要在张紧轮（27）上多卷绕拉力带（2）就能调节涡卷弹簧（24）的预紧力，从而调节蓄能器（4）的运行动力。

对于蓄能器的安装，本发明设计了二种安装方式：

第一种安装方式：