[发明专利]电动式步梯助行机构

说明书

目前六层及以下的楼房,都没有电梯,居住不便,而加装电梯又很难腾出安装电梯的位置。步行上楼很累人，它相当于把自己背上楼。下楼似乎比较轻松,但每步一顿,都让膝关节和腰椎承受超过体重的负荷。很容易对膝关节和腰椎造成伤害。本发明把楼梯扶手作为轨道，在每一折楼梯扶手上面安装助行器，人上下楼梯都可以扶靠着助行器而行，自主迈步但由助行器承载人的大部分体重，让膝关节和腰椎只需承受远远小于体重的负荷；由电动机和减速机构组成的动力机构提供助行器运行的动力。

技术领域

本发明涉及步行楼梯加装电梯。

背景技术

目前六层及以下的楼房，都没有电梯，居住不便，而加装电梯又很难腾出安装电梯的位置。步行上楼很累人，它相当于把自己背上楼。下楼似乎比较轻松，但每步一顿，都让膝关节和腰椎承受超过体重的负荷。很容易对膝关节和腰椎造成伤害。

发明内容

本发明把楼梯扶手作为轨道，在每一折楼梯扶手上面安装助行器，人上下楼梯都可以扶靠着助行器而行，自主迈步但由助行器承载人的大部分体重，让膝关节和腰椎只需承受远远小于体重的负荷；由电动机和减速机构组成的动力机构提供助行器运行的动力。

附图说明：

附图均为示意图。

附图1为助行器和动力机构组成一体安装在楼梯扶手上。

附图2为助行器和动力机构分别安装在楼梯扶手和栏杆上。

附图3为采用第一种控制助行器（3）运行力方式的助行器。

附图4为附图3的剖面图

附图5为采用第二种控制助行器（3）运行力方式的助行器。

附图6为附图5的剖面图

附图7为用扶靠板代替扶靠棒的助行器，图中采用第一种控制助行器（3）运行力方式，实际上也可以采用第二种控制助行器（3）运行力方式。

附图8为附图7的剖面图。

具体实施方式：

助行器（3）的壳体（8）内沿楼梯扶手（5）上面和二侧面均安装有滚轮（7），使助行器（3）可以在楼梯扶手（5）上滚动，并能承受一定的侧向力;刹车块（11）紧顶楼梯扶手（5）的下平面，刹车块（11）下面还有刹车弹簧（13）顶着它，控制刹车弹簧（13）的顶力可以平滑细腻地控制刹车块（11）的制动力，从而就可以平滑细腻地控制助行器（3）的运行速度，刹车块（11）以最大制动力时为其常态，所以不用时，助行器（3）会停在楼梯扶手（5）上。二根扶靠棒（9）是L形的铁管，上楼用的扶靠棒布置为竖臂在上横臂在下，下楼用的扶靠棒布置为竖臂在下横臂在上，这是因为人扶靠的是横臂，上楼时人相对助行器的位置较低，所以横臂在下，而下楼时人相对助行器的位置较高，所以横臂在上。它们都是通过铰链（10）安装的，可以折拢和展开。也可以用扶靠板（22）代替扶靠棒（9）。人上下楼梯时用肘压靠在扶靠板（22）上获得助行器的助行。对于动力机构（4）的安装，本发明设计了二种安装方式：第一种安装方式：把动力机构（4）安装在每一折楼梯扶手（5）上端下面的栏杆（6）上，再在楼梯扶手（5）上安装定滑轮（1），拉力带（2）绕过定滑轮（1）和助行器壳体连接。

第二种安装方式：

把动力机构（4）和助行器（3）连接成一体，布置在助行器（3）下半部，让开刹车块（11）的地方，定滑轮（1）安装在助行器（3）上端，拉力带（2）绕过定滑轮（1）后，固定在楼梯扶手（5）的上端。为使助行器（3）的运行更安全，本发明设计了二种以机械结构控制助行器（3）运行力的方式：