[发明专利]一种集成 PLC功能的变频器及实现变频器集成PLC功能的方法

权利要求书

1.一种集成 PLC功能的变频器，包括变频器控制系统，所述变频器控制系统包括用于实现PLC功能的PLC模块，其特征在于，所述PLC模块包括PLC虚拟机单元，所述PLC虚拟机单元用于运行PLC字节码以及输入的信号，得到运行结果，并将所得到的运行结果输出。

2.如权利要求1所述变频器，其特征在于，所述变频器还包括变频器主电路系统，所述变频器控制系统还包括变频器控制程序，所述PLC虚拟机单元将得到的运行结果输出至变频器控制程序，变频器控制程序控制变频器主电路系统运行，从而控制与变频器连接的外部设备的运行。

3.如权利要求1所述变频器，其特征在于，所述PLC虚拟机单元将得到的运行结果输出至与PLC虚拟机单元连接的输出端子，直接控制外部设备运行或者被外部设备监控。

4.如权利要求1所述变频器，其特征在于，变频器控制系统还包括动态创建模块，用于在该变频器开始运行前，获取由与变频器连接的上位机提供的PLC程序文件，并将其动态创建为PLC字节码。

5.如权利要求1所述变频器，其特征在于，所述PLC字节码是由与该变频器连接的上位机将PLC程序文件转换而来，并由上位机下载至该变频器。

6.如权利要求4所述变频器，其特征在于，所述PLC程序文件为用户直接编写或由梯形图程序转换而成的PLC指令表。

7.如权利要求1所述变频器，其特征在于，所述PLC虚拟机单元运行PLC字节码以及输入的信号是指按照以下步骤进行：

步骤1、PLC虚拟机单元将PLC指令的输入类型的操作数放入当前栈顶，根据PLC指令，进行相应的栈操作，最后将当前栈顶值赋值给输出类型的操作数，并将被赋值的操作数进行输出；

步骤2、循环进行步骤1的操作。

8.一种实现变频器集成PLC功能的方法，所述变频器包括变频器控制系统，其特征在于，在变频器控制系统中设置PLC虚拟机单元，所述PLC虚拟机单元用于运行PLC字节码以及输入的信号，得到运行结果，并将所得到的运行结果输出。

9.如权利要求8所述方法，其特征在于，所述变频器还包括变频器主电路系统，所述变频器控制系统还包括变频器控制程序，所述PLC虚拟机单元将得到的运行结果输出至变频器控制程序，变频器控制程序控制变频器主电路系统运行，从而控制与变频器连接的外部设备的运行。

10.如权利要求8所述方法，其特征在于，所述PLC虚拟机单元将得到的运行结果输出至与PLC虚拟机连接的输出端子，直接控制外部设备运行或者被外部设备监控。

11.如权利要求8所述方法，其特征在于，该方法还包括：在该变频器装置开始运行前，变频器控制系统获取由变频器连接的上位机提供的PLC程序文件，并将其动态创建为PLC字节码。

12.如权利要求8所述方法，其特征在于，所述PLC字节码是由与该变频器连接的上位机将PLC程序文件转换而来，并由上位机下载至该变频器。

13.如权利要求11所述方法，其特征在于，所述PLC程序文件为用户直接编写或由梯形图程序转换而成的PLC指令表。

14.如权利要求8所述方法，其特征在于，所述PLC虚拟机单元运行PLC字节码以及输入的信号是指按照以下步骤进行：

步骤1、PLC虚拟机单元将PLC指令的输入类型的操作数放入当前栈顶，根据PLC指令，进行相应的栈操作，最后将当前栈顶值赋值给输出类型的操作数，并将被赋值的操作数进行输出；

步骤2、循环进行步骤1的操作。