[发明专利]一种自主移动式骑车者避撞试验测试平台

说明书

本发明属于汽车高级驾驶辅助系统领域的一种检测测试平台，具体的说是一种自主移动式骑车者避撞试验测试平台。该测试平台包括自行车、自主移动式测试平台、行人模块和支撑模块；所述的行人模块固定在自行车上；所述的支撑模块的上端和自行车固定连接、下端和测试平台连接；所述的自行车的后轮与自主移动式测试平台上的齿轮接触并随齿轮旋转。本发明是一种自主移动式骑车者避撞试验测试平台，解决了现有牵引式移动平台仅能模拟骑车者沿直线行走的简单场景、骑车者不能模拟腿部运动姿势、自行车后轮经常和道路直接接触使得自行车在滑板移动平台上出现摇摆、以及滑板与道路滑动摩擦力的作用下对道路造成一定的损坏，降低道路和滑板使用寿命的问题。

技术领域

本发明属于汽车高级驾驶辅助系统领域的一种检测测试平台，具体的说是一种自主移动式骑车者避撞试验测试平台。

背景技术

汽车主动安全技术除了评估车辆对乘员的保护效果之外，Euro NCAP(Euro NewCar Assessment Programme Test欧洲新车评估组织)在2018年制定自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking-AEB)技术的测试标准时，扩大了对AEB测试范围，测试车辆对那些弱势道路使用者(Vulnerable Road User-VRU)保护效果、纳入了骑车者碰撞场景。行人、自行车和摩托车等弱势道路使用者几乎占据了交通死亡总人数的一半，而自行车交通事故死亡人数在很多国家正在不断上升。

对于骑车者检测，Euro NCAP规定两个测试场景：一个场景是骑车者横穿测试车辆前方道路，而另一个是骑车者与车辆同向前行。这两个场景都代表了车辆与骑车者之间可能发生致命事故的典型情况。另外在十字、T形、Y形等交叉路口骑车者突然汇入车辆行驶道路区域、而驾驶员由于注意力不集中等原因未采取紧急制动时的交通事故也占有很大的比例、并且会给骑行者带来致命性伤害；因此，为了保证AEB工作鲁棒性、可靠性，需要使用骑行者避撞试验测试平台来实现。

参阅图1，目前，骑车者避撞试验测试平台一般采用牵引式移动平台来实现。具体地，牵引式移动平台包括由电机组成的驱动模块1、导向模块2、同步带3、滑板移动平台4、假人5、自行车模型6组成；假人5脚部固定在自行车脚踏板上，自行车曲柄牙盘不能绕转轴转动，所以骑行姿势固定；自行车模型6通过支撑杆固定在滑板式平台上、在驱动模块带动传送带作用下、拖动滑板式移动平台沿直线运动、从而实现模拟骑行者运动的场景。虽然这种牵引式移动平台可以实现移动平台沿直线行驶的场景，但存在一下缺陷：

1)牵引式移动平台运动时，骑车者虽然有行驶速度，但由于行人的脚部和脚踏板固定连接，脚踏板和曲柄牙盘固定连接、并且脚踏板和曲柄牙盘不绕转轴转动，导致不能准确的模拟骑车者腿部运动姿势，骑车者模型生物仿真度较低；

2)牵引式移动平台仅能在同步带的牵引作用下沿直线运动；不能模拟骑车者在十字、T形、Y形等交叉路口左拐弯、右拐弯等弯道骑行场景；

3)牵引式移动平台在模拟自行车后轮转动时，通常采用滑板支撑自行车、自行车后轮和道路接触的方式，因此在路面不是很平的道路行驶时，由于自行车后轮和道路之间产生作用力，使得自行车在滑板移动平台上出现摇摆，影响牵引式移动平台的可靠性和测试精度；

4)牵引式移动平台滑板在道路上长时间滑动时，在滑板与道路滑动摩擦力的作用下对道路造成一定的损坏，降低道路和滑板的使用寿命。

发明内容

本发明提供了一种自主移动式骑车者避撞试验测试平台，包括腿部可移动式行人下肢模型、自主移动式平台；解决了现有牵引式移动平台仅能模拟骑车者沿直线行走的简单场景、骑车者不能模拟腿部运动姿势、自行车后轮经常和道路直接接触使得自行车在滑板移动平台上出现摇摆、以及滑板与道路滑动摩擦力的作用下对道路造成一定的损坏，降低道路和滑板的使用寿命的问题。

本发明技术方案结合附图说明如下：