[发明专利]一种手臂间距可调的注塑机用机械手装置

说明书

一种手臂间距可调的注塑机用机械手装置，包括底座、纵向手臂、驱动电机、空气储存罐和横向手臂，所述底座设于纵向手臂下方，所述纵向手臂上方装有驱动电机，所述空气储存罐设于底座内，所述横向手臂与纵向手臂连接。本发明所述的手臂间距可调的注塑机用机械手装置，其结构简单、设计合理，间距调整方便，机械手的工作角度更广，有效的提高了机械手的工作效率和工作范围。

技术领域

本发明属于高分子材料的新型加工和应用技术领域，具体地，涉及一种手臂间距可调的注塑机用机械手装置。

背景技术

注塑行业是一个24小时工作制的行业，因此为了降低用工成本，增加生产效率，越来越多的人采用机械手注塑来代替人工生产，但是现有的机械手注塑机都是采用固定的手臂间距，在进行注塑工作时，需要将模具放置在机械手预留出的位置上，在进行多孔模具注塑时，则需要移动模具来满足机械手的注塑死角，因此需要一种方案来解决上述问题。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种手臂间距可调的注塑机用机械手装置，防止模具在进行注塑时，因为机械手的手臂间距无法调整，需要移动模具的现象，有效的提高了注塑的效率，减少了注塑的时间。

技术方案：本发明提供了一种手臂间距可调的注塑机用机械手装置，包括底座、纵向手臂、驱动电机、空气储存罐和横向手臂，所述底座设于纵向手臂下方，所述纵向手臂上方装有驱动电机，所述空气储存罐设于底座内，所述横向手臂与纵向手臂连接。本发明所述的手臂间距可调的注塑机用机械手装置，其结构简单、设计合理，间距调整方便，机械手的工作角度更广，有效的提高了机械手的工作效率和工作范围。

进一步的，上述的手臂间距可调的注塑机用机械手装置，所述底座与纵向手臂之间设有第一调整齿轮。

进一步的，上述的手臂间距可调的注塑机用机械手装置，所述纵向手臂内设有导气管，所述导气管连接空气储存罐和横向手臂。

进一步的，上述的手臂间距可调的注塑机用机械手装置，所述横向手臂与纵向手臂之间设有第二调整齿轮。

进一步的，上述的手臂间距可调的注塑机用机械手装置，所述横向手臂下方装有注塑手臂，所述注塑手臂下方设有注塑点。

进一步的，上述的手臂间距可调的注塑机用机械手装置，所述横向手臂内上下两侧设有滑轨。

进一步的，上述的手臂间距可调的注塑机用机械手装置，所述纵向手臂和横向手臂的连接角度为90度。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的手臂间距可调的注塑机用机械手装置，其结构简单、设计合理，间距调整方便，机械手的工作角度更广，有效的提高了机械手的工作效率和工作范围。

附图说明

图1为本发明所述手臂间距可调的注塑机用机械手装置的结构示意图；

图2为本发明所述手臂间距可调的注塑机用机械手装置的俯视结构示意图；

图中：底座1、纵向手臂2、驱动电机3、空气储存罐4、横向手臂5、导气管6、第一调整齿轮7、第二调整齿轮8、注塑手臂9、注塑点10、滑轨11。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。