[发明专利]一种空间自由寻路方法在审
| 申请号： | 201811105623.X | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109432776A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 蔡根 | 申请（专利权）人： | 苏州蜗牛数字科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A63F13/56 | 分类号： | A63F13/56 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王金双 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 体素 方格 寻路 空间自由 路径搜索 三维空间 场景 导航网格 实际路径 预先生成 可达性 实时性 反转 匹配 搜索 摆放 转换 | ||
1.一种空间自由寻路方法，包括以下步骤：
设置寻路的起点与终点，及寻路对象所占的体素空间；
将所述起点、终点转换成与场景匹配的体素方格；
使用体素方格作为节点进行路径搜索；
对体素方格进行扩展，得到扩展的体素方格节点；
对所述扩展的体素方格节点进行可达性判断，提取扩展的可达节点，进行路径搜索；
将搜索出的体素方格节点反转计算成三维空间中的点作为实际路径点。
2.根据权利要求1所述的空间自由寻路方法，其特征在于，所述使用体素方格作为节点进行路径搜索的步骤，是使用体素方格作为节点，采用带启发式的广度优先搜索算法进行路径搜索。
3.根据权利要求1所述的空间自由寻路方法，其特征在于，所述对体素方格进行扩展，得到扩展的体素方格的步骤，包括，向体素方格六个面相邻的方向扩展，得到扩展的体素方格。
4.根据权利要求1所述的空间自由寻路方法，其特征在于，所述对所述扩展的体素方格节点进行可达节点的判断，提取扩展的可达节点，进行路径搜索的步骤，进一步包括，
判断所述扩展的体素方格节点下方是否有节点；
判断所述扩展的体素方格节点所在空间与寻路对象所占的体素空间是否相交；
提取节点下方有节点、且所在空间与寻路对象所占的体素空间不相交的扩展的体素方格节点作为扩展的可达节点；
使用扩展的可达节点，采用带启发式的广度优先搜索算法进行路径搜索。
5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至4任一项所述的空间自由寻路方法的步骤。
6.一种游戏终端设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上储存有在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至4任一项所述的空间自由寻路方法的步骤。
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