[发明专利]一种横轴式掘进机截割模拟实验台

权利要求书

1.一种横轴式掘进机截割模拟实验台，其特征在于，包括横向摆动控制装置、俯仰控制装置、截深控制装置和截割头驱动装置；

所述截深控制装置包括推移支撑支架、推移液压缸，推移支撑支架与截割头驱动装置滑动装配，推移液压缸的活塞杆与截割头驱动装置铰接，推移液压缸的后端与推移支撑支架铰接；

所述俯仰控制装置包括俯仰液压缸、第一铰接架和滑块，俯仰液压缸的活塞杆与所述推移支撑支架的底部铰接，俯仰液压缸的后端与滑块铰接，第一铰接架与所述推移支撑支架的后端铰接；

所述横向摆动控制装置包底座和摆动驱动机构，底座转动装配有摆动轴，摆动轴顶部固定装配有转盘，转盘与所述第一铰接架固定连接，摆动驱动机构包括摆动控制液压缸、第二铰接架，第二铰接架固定装配在摆动轴的外表面，摆动控制液压缸的活塞杆与第二铰接架铰接，摆动控制液压缸的后端与底座铰接，摆动控制液压缸与摆动轴垂直设置，底座顶部设置有弧形导轨，弧形导轨的轴心与摆动轴的轴心重合，所述滑块与弧形导轨滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种横轴式掘进机截割模拟实验台，其特征在于，所述截割头驱动装置包括电机、减速机和截割头，减速机包括上箱体和与上箱体扣合的下箱体，上箱体和下箱体的前端设有防护箱体，下箱体的后端转动装配有第一锥齿轮，下箱体内壁分别转动装配有第一转轴、第二转轴和第三转轴，第一转轴分别固定装配有第二锥齿轮和第一直齿轮，第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合，第二转轴分别固定装配有第二直齿轮和第三直齿轮，第二直齿轮与第一直齿轮啮合，第三转轴固定装配有第四直齿轮，第四直齿轮与第三直齿轮啮合，防护箱体转动装配有第四转轴，第四转轴固定装配有第五直齿轮，第五直齿轮与第四直齿轮啮合，所述截割头设有两个，两个截割头分别固定装配在第四转轴的两端；

所述电机的输出轴与第一锥齿轮固定连接，所述电机的壳体与推移液压缸的活塞杆铰接，所述第四转轴与电机的输出轴垂直设置。

3.根据权利要求2所述的一种横轴式掘进机截割模拟实验台，其特征在于，所述下箱体底部开设有梯形导轨槽，所述推移支撑支架设有与梯形导轨槽相适配的梯形滑轨，梯形导轨槽与梯形滑轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种横轴式掘进机截割模拟实验台，其特征在于，所述底座包括底座上部和底座下部，底座上部与底座下部固定连接，摆动轴贯穿底座上部延伸至底座上部的上方，底座上部开设有环形导轨槽，转盘底部设有与环形导轨槽相适配的弧形凸台，弧形凸台与环形导轨槽滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种横轴式掘进机截割模拟实验台，其特征在于，所述弧形导轨的截面呈T形，所述滑块底部开设有与弧形导轨相适配的T形滑道。

6.根据权利要求5所述的一种横轴式掘进机截割模拟实验台，其特征在于，所述摆动驱动机构设置有两个，两个摆动驱动机构以摆动轴为中心对称设置。

7.根据权利要求6所述的一种横轴式掘进机截割模拟实验台，其特征在于，所述第一锥齿轮通过轴承装配在下箱体上，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴分别通过轴承装配在下箱体上。