[发明专利]激光雷达扫描角度的放大装置及激光雷达系统

权利要求书

1.一种激光雷达扫描角度的放大装置，其特征在于，包括；

激光发射器，所述激光发射器用于发射光束；

准直器，所述准直器的光入射端朝向所述激光发射器的光出射端，用于对所述光束进行准直；

扫描件，所述扫描件的反射面朝向所述准直器的光出射端、且所述反射面能够相对所述准直器的光出射端转动，用于调整所述扫描件的扫描角度；及

缩束系统，所述缩束系统包括光学缩束单元，所述扫描件设置于所述光学缩束单元的入瞳，所述光学缩束单元的光入射端朝向所述反射面，当所述反射面相对所述准直器转动第一预设角时，经所述反射面反射的光束转动第二预设角、经所述光学缩束单元的出射端出射的光束转动第三预设角，其中，所述第三预设角大于所述第二预设角。

2.根据权利要求1所述的激光雷达扫描角度的放大装置，其特征在于，还包括辅助放大单元，所述辅助放大单元设置于所述光学缩束单元的出瞳，所述辅助放大单元的光入端朝向所述光学缩束单元的光出射端，当所述反射面相对所述准直器转动所述第一预设角时，经所述反射面反射的光束的出射角转动所述第二预设角、经所述光学缩束单元的出射端出射的光束转动所述第三预设角、经所述辅助放大单元的出射端出射的光束转动第四预设角，其中，所述第四预设角大于所述第三预设角。

3.根据权利要求2所述的激光雷达扫描角度的放大装置，其特征在于，所述辅助放大单元包括液晶偏振光栅，所述液晶偏振光栅设置于所述光学缩束单元的出瞳，所述液晶偏振光栅的光入射端朝向所述光学缩束单元的光出射端。

4.根据权利要求3所述的激光雷达扫描角度的放大装置，其特征在于，所述液晶偏振光栅的数量为至少两个，所有所述液晶偏振光栅沿同一方向间隔设置。

5.根据权利要求4所述的激光雷达扫描角度的放大装置，其特征在于，所述液晶偏振光栅包括用于将光束沿第一方向偏转的第一液晶偏振光栅，及用于将将光束沿第二方向偏转的第二液晶偏振光栅，第一液晶偏振光栅和所述第二液晶偏振光栅间隔设置，所述第一液晶偏振光栅的光入射端朝向所述光学缩束单元的光出射端，所述第一液晶偏振光栅的光出射端朝向所述第二液晶偏振光栅的光入射端。

6.根据权利要求5所述的激光雷达扫描角度的放大装置，其特征在于，所述液晶偏振光栅包括用于与外部电源连接的连接部。

7.根据权利要求2所述的激光雷达扫描角度的放大装置，其特征在于，所述辅助放大单元包括体布拉格光栅，体布拉格光栅设置于所述光学缩束单元的出瞳，所述体布拉格光栅的光入射端朝向所述光学缩束单元的光出射端。

8.根据权利要求2所述的激光雷达扫描角度的放大装置，其特征在于，所述辅助放大单元包括平凹柱镜，所述平凹柱镜包括凹面，所述凹面的横截面为圆弧形横截面，所述圆弧形横截面的圆心设置于所述光学缩束单元的出瞳，且所述凹面朝向所述光学缩束单元的光出射端。

9.根据权利要求1至8任一项所述的激光雷达扫描角度的放大装置，其特征在于，所述光学缩束单元包括第一聚光件和第二聚光件，所述第一聚光件与所述第二聚光件间隔设置，所述第一聚光件与所述第二聚光件之间的间距值等于所述第一聚光件的焦距值与所述第二聚光件的焦距值之和，且所述第一聚光件的焦距值大于所述第二聚光件的焦距值。

10.一种激光雷达系统，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的激光雷达扫描角度的放大装置。