[发明专利]一种触摸查询机器人

说明书

一种触摸查询机器人，包括上身、下身和底板，上身的面部安装有LED显示器，上身的顶端安装有体感侦测器，上身内部安装有热感应机、音响和防磁喇叭，上身的前侧面安装有电容触摸屏，上身的后侧面安装有第一后挡板，第一后挡板上设置有散热孔，散热孔的下部设置有电量显示灯，下身的内部安装有电脑主机、马达控制主板、主控制器、第一稳压电源和第二稳压电源、主控制器上安装有总开关、电脑主机开关、屏幕开关、音响开关、保险丝、LED开关、手柄控制开关和马达工作开关，下身的后侧面色安装有第二后挡板。本发明智能化水平较高，可满足人们的使用需要，用户体验好。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种触摸查询机器人。

背景技术

随着多媒体信息查询设备的与日俱增，触摸查询一体机在商场、企业、政府以及科教机构等场所得到了广泛应用，它以反应速度快、节约空间、易于交流等许多优点，用户只要用手指轻轻的碰计算机屏上的图或文字就能获得自己需要的内容，这种直截了当的人机交互方式，大大方便了那些不懂电脑操作的用户，使得多媒体以更为崭新的面貌与世人见面。

然而，伴随大数据和机器智能的出现，用户开始热衷于更智能的设备，商场、企业、政府等场所也因此将查询设备置于角落，无人问津，为了跟上时代的步伐，触摸查询一体机行业迫切需要提升技术，以便增进用户体验，改善行业市场，实现主动交互智能对话，远程协助，优化查询系统，尽可能代替工作人员工作。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种触摸查询机器人，解决了现有的技术的智能化水平较低，无法满足人们的使用需要，用户体验差问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种触摸查询机器人，包括上身、下身和底板，所述上身的面部安装有LED显示器，所述上身的的顶端安装有体感侦测器，所述上身内部安装有热感应机、音响和防磁喇叭，所述上身的前侧面安装有电容触摸屏，所述上身的后侧面安装有第一后挡板，所述第一后挡板上设置有散热孔，所述散热孔的下部设置有电量显示灯，所述下身的内部安装有电脑主机、马达控制主板、主控制器、第一稳压电源和第二稳压电源、所述主控制器上安装有总开关、电脑主机开关、屏幕开关、音响开关、保险丝、LED开关、手柄控制开关和马达工作开关，所述下身的后侧面色安装有第二后挡板，所述第二后挡板上开设有散热孔，所述下身的底端安装有超声波避障感应器、电源接口和外接USB接口，所述底板的底部安状两组移动轮，两组所述移动轮中心位置分均安装马达。

优选的，所述超声波避障感应器沿下身的四周共安装有六个。

优选的，所述第一稳压电源和第二稳压电源分别为12V稳压电源和24V稳压电源。

优选的，所述下身的内部还安装有充电线卷盘。

优选的，所述体感侦测器用于侦测人物位置、人数、身高、动作、并做出回应。

优选的，所述主控制器分别与LED显示器、体感侦测器、热感应机、电容触摸屏、电脑主机、马达控制主板、第一稳压电源和第二稳压电源和超声波避障感应器通过导线电性连接。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明通过设置体感侦测器、LED显示器、电容触摸屏、超声波避障感应器和马达，使用时，马达可带动移动轮进行滚动，同时安装在下身四周的超声波避障感应器发射的超声波感应到在机器人的周围有障碍物后会将信息传输到电脑主机进行分析，分析后的数据传输到马达控制主板，通过马达控制主板进行信号转换控制马达停止转动，从而避免机器人朝向有障碍物的一侧移动，电容触摸屏采用全平面投射式电容多点触控技术，使用者可在屏幕上进行分屏操作，体感侦测器可自动侦测人物身高，并将测得的人物身高数据转换成电信号输送至电脑主机进行分析，并做出回应，本发明智能化程度高，使用方便，用户体验好，并且可自动行走，具有障碍物自动规避功能。

附图说明

图1为本发明的前视图；