[发明专利]导航方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

在接收导航启动指令时，获取设备的电量；

当设备的电量小于预设电量时，将待启动的加速度传感器的采样频率设置为第一采样频率；

基于所述第一采样频率启动所述加速度传感器，并基于所述第一采样频率的加速度传感器进行导航。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在当设备的电量小于预设电量之后，还包括：

确定所述设备是否处于充电状态；

若是，则将待启动的加速度传感器的采样频率设置为第二采样频率，基于所述第二采样频率启动所述加速度传感器，并基于所述第二采样频率的加速度传感器进行导航；

若否，则将待启动的加速度传感器的采样频率设置为第一采样频率，基于所述第一采样频率启动所述加速度传感器，并基于所述第一采样频率的加速度传感器进行导航。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加速度传感器的采样频率包括多个频率等级，将待启动的加速度传感器的采样频率设置为第一采样频率，包括：

根据所述设备的电量，确定待启动的加速度传感器的第一频率等级；

将所述待启动的加速度传感器的采样频率设置为所述第一频率等级的采样频率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在基于所述第一采样频率的加速度传感器进行导航之后，还包括：

获取当前位置和导航目的地，根据所述当前位置、所述导航目的地和设备运动速度确定导航时间；

根据所述设备的电量和所述导航时间，调节所述加速度传感器的采样频率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当设备的电量小于预设电量时，所述方法还包括：关闭所述设备的陀螺仪。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在关闭所述设备的陀螺仪之前，还包括：

获取所述设备的重力加速度变化值，根据所述重力加速度变化值确定所述设备是处于抖动状态或稳定状态；

若所述设备处于抖动状态，则启动所述设备的陀螺仪；

若所述设备处于稳定状态，则保持关闭所述设备的陀螺仪。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，获取所述设备的重力加速度变化值，包括：

获取预设时间段内所述设备至少两个加速度值；

计算至少两个加速度值的平均值，根据每个加速度值和所述加速度值的平均值的差值确定所述设备的重力加速度变化值。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，启动所述设备的陀螺仪，包括：

将所述陀螺仪的采样率调整为第一采样率，基于所述第一采样率启动所述陀螺仪，并基于所述第一采样率的陀螺仪进行导航。

9.一种导航装置，其特征在于，包括：

电量获取模块，用于在接收导航启动指令时，获取设备的电量；

采样频率设置模块，用于当设备的电量小于预设电量时，将待启动的加速度传感器的采样频率设置为第一采样频率；

第一导航模块，用于基于所述第一采样频率启动所述加速度传感器，并基于所述第一采样频率的加速度传感器进行导航。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的导航方法。

11.一种电子设备，其特征在于，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8任一所述的导航方法。