[发明专利]熔胶机

权利要求书

1.一种熔胶机，包括熔胶枪(120)，其特征在于，所述熔胶机还包括：

底座(1)；

打胶机器人(2)，安装在所述底座(1)上，所述熔胶枪(120)的安装在所述打胶机器人(2)的操作臂(3)上，以在所述打胶机器人(2)的带动下运动；

移载机构(30)，设置在所述底座(1)上，所述移载机构(30)用于运送空调主板；所述移载机构(30)位于所述打胶机器人(2)的一侧，以使所述打胶机器人(2)操作所述熔胶枪(120)对位于所述移载机构(30)上的空调主板进行打胶操作；

其中，沿所述移载机构(30)的传送方向，所述移载机构(30)具有缓存位置和打胶位置，以使所述打胶机器人(2)对由所述缓存位置运动至所述打胶位置的所述空调主板进行打胶操作。

2.根据权利要求1所述的熔胶机，其特征在于，所述移载机构(30)包括：

第一传送链组(300)，所述第一传送链组(300)包括两个平行设置的第一传送链(3001)，两个所述第一传送链(3001)的上表面形成用于支撑待传送件的传送平面，以使所述待传送件架设在两个所述第一传送链(3001)上；两个所述第一传送链(3001)均为环状，各个所述第一传送链(3001)的内侧均设置有用于驱动所述第一传送链(3001)运动的主动链轮；

主传动杆(310)，所述主传动杆(310)的一端与一个所述第一传送链(3001)内的主动链轮连接，所述主传动杆(310)的另一端与另一个所述第一传送链(3001)内的主动链轮连接，以通过驱动所述主传动杆(310)转动带动两个所述主动链轮转动。

3.根据权利要求2所述熔胶机，其特征在于，所述移载机构(30)还包括：

止挡部件(370)，所述止挡部件(370)的至少部分可运动地设置以运动至两个所述第一传送链(3001)之间，以对所述待传送件进行止挡。

4.根据权利要求2所述熔胶机，其特征在于，所述移载机构(30)还包括：

第二传送链组(380)，所述第二传送链组(380)设置在所述第一传送链组(300)的一端，所述第二传送链组(380)包括两个平行设置的第二传送链(3801)，两个所述第二传送链(3801)与两个所述第一传送链(3001)一一对应地设置，两个所述第二传送链(3801)的上表面形成用于支撑所述待传送件的输出平面，所述输出平面与所述传送平面交叉设置。

5.根据权利要求4所述的熔胶机，其特征在于，所述移载机构(30)还包括：

过渡滑台(390)，所述过渡滑台(390)设置在所述第一传送链(3001)和相应的所述第二传送链(3801)之间，以通过所述过渡滑台(390)使位于所述第一传送链(3001)上的待传送件过渡至所述第二传送链(3801)上。

6.根据权利要求1所述的熔胶机，其特征在于，所述熔胶机还包括：

随摆机构(20)，所述随摆机构(20)安装在所述底座(1)上并位于所述打胶机器人(2)的一侧，所述随摆机构(20)的至少部分可摆动地设置以对用于为所述熔胶枪(120)供胶的供胶管进行支撑。

7.根据权利要求6所述的熔胶机，其特征在于，所述随摆机构(20)包括：

支撑架(200)；

支撑轮(210)，所述支撑轮(210)安装在所述支撑架(200)上，所述供胶管搭设在所述支撑轮(210)上；

其中，所述支撑架(200)的至少部分可摆动地设置，以使所述支撑轮(210)在所述供胶管作用下发生摆动。

8.根据权利要求7所述的熔胶机，其特征在于，所述随摆机构(20)还包括：

固定座(2001)；

摆动杆(2002)，所述摆动杆(2002)相对于所述固定座(2001)可转动地设置在所述固定座(2001)上，以使所述支撑架(200)发生摆动。