[发明专利]一种用于搬运不同规格形状陶瓷的夹紧固定机

说明书

本发明涉及一种搬运装置，更具体的说是一种用于搬运不同规格形状陶瓷的夹紧固定机,包括底支架、收纳箱、放置机构、移动机构、装夹机构、行走轮和转向轮，可以通过手动转动移动机构带动装夹机构进行工作，装夹机构将不同规格形状的陶瓷进行装夹，并代替人工搬运，可以在特殊情况中不方便或者不能用手直接搬运的陶瓷时对陶瓷进行运输，推动移动机构在放置机构上进行滑动，当移动机构运动到收纳箱的正上时转动放置机构使放置机构将移动机构盖合在收纳箱上，收纳箱将不同规格形状的陶瓷进行收纳，推动底支架使装置进行移动，装置带动不同规格形状的陶瓷进行移动。

技术领域

本发明涉及一种搬运装置，更具体的说是一种用于搬运不同规格形状陶瓷的夹紧固定机。

背景技术

例如公开号CN206901308U一种搬运装置，包括基座、机械手以及摩擦力检测装置；该机械手设置在该基座的上方，该机械手上设置多个垫片；该摩擦力检测装置设置在该机械手靠近基座的一端，包括推力检测单元、位移检测单元和警报单元；该推力检测单元、位移检测单元和警报单元同时与控制单元连接并由控制单元控制。人员在对垫片进行摩擦力检测时，可以根据实际作业需求对摩擦力检测装置设定检测要求，当垫片的摩擦力检测结果异常时警报单元会自动警报；该实用新型的缺点是不能适用于搬运不同规格形状陶瓷。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于搬运不同规格形状陶瓷的夹紧固定机，可以搬运不同规格形状陶瓷，并代替人工搬运，可以在特殊情况中不方便或者不能用手直接搬运的陶瓷时对陶瓷进行运输。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种用于搬运不同规格形状陶瓷的夹紧固定机，包括底支架、收纳箱、放置机构、移动机构和装夹机构，所述底支架包括底板Ⅰ、推动手柄、下侧板、滑动柱Ⅰ、限位板Ⅰ和底板Ⅱ，底板Ⅰ上端的两侧均固定连接有推动手柄，下侧板设置有两个，两个下侧板的一端分别固定连接在底板Ⅰ的两侧，两个下侧板的另一端分别固定连接在底板Ⅱ的两侧，下侧板上均固定连接有两个滑动柱Ⅰ，四个滑动柱Ⅰ上均固定连接有限位板Ⅰ，底板Ⅰ、两个下侧板和一个底板Ⅱ形成矩形安装口；

所述收纳箱包括收纳箱体，收纳箱体固定连接在底板Ⅰ、两个下侧板和一个底板Ⅱ形成的矩形安装口内；

所述放置机构包括放置板、放置滑动孔Ⅰ、放置滑动孔Ⅱ、连接杆、滑动隔套、放置丝杆和放置手柄，放置板上设置有放置滑动孔Ⅰ，放置板上设置有两个放置滑动孔Ⅱ，两个放置滑动孔Ⅱ以放置滑动孔Ⅰ为对称中心，放置板上的两侧均固定连接有两个连接杆，四个连接杆的外端均固定连接有滑动隔套，四个滑动隔套分别滑动连接在四个滑动柱Ⅰ上，放置板的一端通过螺纹连接有放置丝杆，放置丝杆的上端固定连接有放置手柄，放置丝杆的下端转动连接在底板Ⅰ上；

所述移动机构包括移动底板、移动腰孔、移动螺纹杆、移动手柄、限位转动块、移动滑动柱、移动限位板、矩形安装槽和限位止口，移动底板上设置有两个移动腰孔，移动螺纹杆的下端转动连接在移动底板上，移动螺纹杆的上端固定连接有移动手柄，限位转动块转动连接在移动螺纹杆上，移动底板上固定连接有两个移动滑动柱，两个移动滑动柱分别位于两个移动腰孔的内侧，两个移动滑动柱上均固定连接有两个移动限位板，两个移动滑动柱分别滑动连接在两个放置滑动孔Ⅱ内，两侧的两个移动限位板的内侧分别与放置板的上下两端面贴合，移动底板的下端设置有矩形安装槽，限位转动块的两侧均设置有限位止口，限位转动块通过两个限位止口滑动连接在放置滑动孔Ⅰ内；