[发明专利]转向装置

说明书

本发明提供转向装置。具备防止在动作时产生嘎嘎声，并且支承刚性较高且低成本的滚动轴承。转向装置(10)具备：壳体(11)、转向轴(20)、滚珠丝杠装置(40)、马达(M)、驱动力传递机构(32)以及轴承装置(50)。滚珠螺母部(211)形成于第一范围(Ar1)处，轴承装置(50)相对于壳体(11)在第二范围(Ar2)处支承螺母(21)。轴承装置(50)具备：外圈(51)、作为螺母(21)的第二范围(Ar2)的局部的第一内圈部(52)、嵌合于螺母(21)的第二范围(Ar2)处的外周面的第二内圈(53)、轴承滚珠(54)以及作为螺母(21)的第二范围(Ar2)的局部的扩径部(55)。

技术领域

本发明涉及转向装置。

背景技术

以往，存在齿条轴辅助式的转向装置，针对齿条轴(转向轴)，由电动马达产生轴向推力而辅助齿条轴(转向轴)的动作。在这样的转向装置中，在齿条轴的外周面形成外螺纹，在配置于齿条轴的径向外侧的螺母的内周面形成内螺纹。而且，在对置的外螺纹与内螺纹之间配置多个滚珠，构成滚珠丝杠装置。

通常，螺母形成为筒状，其一端经由滚动轴承，受壳体支承。另外，在螺母的另一端传递有来自马达的旋转驱动力。此时，对螺母的一端进行支承的滚动轴承优选具有较高的刚性，以能够不使由马达驱动而旋转的螺母的旋转轴线晃动，而高精度维持该螺母的旋转轴线。特别是，在针对齿条轴(转向轴)，由具备与齿条轴(转向轴)平行且分离地配置的输出轴的马达产生齿条轴的轴向推力而辅助齿条轴的动作的所谓齿条并联式的转向装置中，具有较高的刚性的要求很显著。

如上所述，在齿条并联式的转向装置中，螺母的一端经由滚动轴承受壳体支承。另外，螺母的另一端经由齿带连结于马达的输出轴。由此，若马达进行旋转驱动，则使螺母旋转，通过螺母旋转，使齿条轴沿轴向移动。此时，滚动轴承需要在悬臂状态下对齿带的张力作用于螺母的另一端形成的载荷进行支承，从而要求较高的支承刚性。

作为应对这样的要求的滚动轴承，能够列举多列角接触球轴承，该轴承对内圈或者外圈作用轴向力方向的预加压，使内部的球体与外圈的轨道和内圈的轨道之间的间隙消失，由此能够获得较高的支承刚性。在多列角接触球轴承中，在内部能够消除球体与外圈的轨道、内圈的轨道之间的间隙，因此也能够防止因在球体与外圈之间和球体与内圈之间产生间隙而产生的异响(嘎嘎声)。

但是，多列角接触球轴承价格高昂。另外，在将多列角接触球轴承组装于螺母时，例如需要使用了锁定螺母的使内圈朝向轴线方向的紧固作业，并且需要管理锁定螺母的紧固扭矩来进行针对滚动的滚珠的预加压的调整。因此，工时增加，成为成本进一步增加的一个因素。

与此相对，在美国专利申请公开第2014/0096633号说明书所公开的技术中，将形成有深沟的多列角接触球轴承的内圈中的第一内圈形成于螺母的局部，而与螺母一体化。另外，将形成有深沟的内圈中的第二内圈独立，并利用多个螺栓固定于螺母。然后，将形成有两列的角接触沟道的相互独立的外圈配置于第一内圈和第二内圈的径向外侧，并且在外圈与第一内圈、第二内圈之间组装两列滚珠，由此构成多列角接触球轴承。由此，与购进多列角接触球轴承并进行组装的情况相比，能够以低成本进行制造。

然而，在美国专利申请公开第2014/0096633号说明书所公开的技术中，在将形成了独立的第二内圈固定于螺母时，利用在绕轴线的周向上配置的多个螺栓进行固定。因此，部件件数增多，并且螺栓的紧固较繁琐，因此在减少成本的观点上，减少效果不明显。另外，在美国专利申请公开第2014/0096633号说明书所公开的技术中，作用于多列角接触球轴承的各滚珠的预加压的大小通过多个螺栓的紧固力进行调整，因此较繁琐，由此也使成本减少效果不明显。

发明内容

本发明的目的之一在于，提供一种具备防止在动作时产生嘎嘎声，并且支承刚性较高且低成本的滚动轴承的转向装置。