[发明专利]一种记忆标石及其现场搜索方法有效
申请号: | 201811107001.0 | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN109299760B | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 吕小宁;王祥;刘庆辉;郭建湖;李小和;石碧波;陈世刚;姚洪锡;谢百义 | 申请(专利权)人: | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
主分类号: | G06K17/00 | 分类号: | G06K17/00;G06F17/14 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 黄行军 |
地址: | 430063 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 记忆 及其 现场 搜索 方法 | ||
1.一种记忆标石的找寻方法,其特征在于:所述记忆标石包括埋设在土体内的标石主体(1);所述的标石主体(1)的四周填充有回填材料(2),标石主体(1)的上端埋设有标识标签(3);所述的回填材料(2)的上端与标石主体(1)上端持平,回填材料(2)的上端设置有覆盖在标石主体(1)上用于保护标石标签(3)的罩体(4);所述的罩体(4)上设置有可发送射频信号的射频标签(6)以及记录该标石主体(1)信息的二维码标签(5);
所述记忆标石的找寻方法包括以下步骤:1)、手持式数据采集终端记录待找寻标石的位置信息和标签信息;
2)、基于GNSS信号或基站信号通过手持式数据采集终端内的电子地图导航至标石附近100m范围内;
3)、若标石附近GNSS信号良好,基于GNSS信号直接导航至标石位置;若标石附近GNSS信号不好,唤醒的射频标签(6)持续发射信号,通过两台手持式数据采集终端保持间隔距离采集射频信号,然后基于射频信号定位导航算法导航至标石位置;
4)、手持式数据采集终端扫描二维码标签(5)获得标石信息;
所述的步骤3)中基于射频信号定位导航算法导航至标石位置的方法包括以下步骤:1)、对两台手持式数据采集终端时刻t采集的信号u1(t)和u2(t)进行傅里叶变换,得到傅里叶谱u1(f)和u2(f);
2)、按照互功率谱运算公式:
其中:S12(f)——互功率谱函数;
u1(f)——第一台手持式数据采集终端时刻t采集的信号傅里叶谱;
u2(f)——第二台手持式数据采集终端时刻t采集的信号傅里叶谱;
i——虚数单位;
dφ——相位差;
求解互功率谱函数S12(f);
3)、对应射频标签(6)的优势频带确定信号u1(t)和u2(t)的相位差dφ;
4)、当相位差dφ为正时,前部手持式数据采集终端沿顺时针旋转90度方向前进,后部手持式数据采集终端前进至前部手持式数据采集终端位置;
当相位差dφ为负时,前部手持式数据采集终端沿当前方向前进,后部手持式数据采集终端前进至前部手持式数据采集终端位置;
直至导航到控制点处。
2.如权利要求1所述的一种记忆标石的找寻方法,其特征在于:所述的两台手持式数据采集终端相互间隔3~8m。
3.如权利要求1所述的一种记忆标石的找寻方法,其特征在于:所述的两台手持式数据采集终端采集信号u1(t)和u2(t)参与计算的时间长度为0.5~2s。
4.如权利要求1所述的一种记忆标石的找寻方法,其特征在于:所述的罩体(4)为中空的其下端开口、上端封闭的透明护罩结构,罩体(4)下端与回填材料(2)密封连接。
5.如权利要求1所述的一种记忆标石的找寻方法,其特征在于:所述的射频标签(6)为通过螺钉固定在罩体(4)上端面的有源半主动型、其频段为902~928MHz的信号标签。
6.如权利要求1所述的一种记忆标石的找寻方法,其特征在于:所述的二维码标签(5)为粘贴固定在罩体(4)上端面记录标石主体(1)的点名、等级、标石类型、经纬度、交通路线和点位详细说明信息的塑封标签。
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