[发明专利]一种穿梭车

权利要求书

1.一种穿梭车，包括行走机构(1)和顶升机构(2)，且所述顶升机构(2)设置于行走机构的底板(101)上，其特征在于，所述顶升机构(2)主要包括：

顶升支架(201)；

顶升驱动源(206)，固定安装于所述行走机构的底板(101)上；

传动组件(205)，与所述顶升驱动源(206)相连；

顶升转轴(202)，所述顶升转轴(202)共两根，对称位于所述顶升支架(201)下方，顶升转轴(202)两端通过轴承座(208)固定设置于所述行走机构的底板(101)上，所述顶升转轴(202)与所述传动组件(205)连接；

顶升组件(204)，所述顶升组件(204)包括相互啮合的锥齿轮一(2041)和锥齿轮二(2042)，锥齿轮一(2041)固定套设于所述顶升转轴(202)的两端，锥齿轮二(2042)固定安装在所述行走机构的底板(101)上，且锥齿轮二(2042)中央处固定有曲面块(2043)；

滚轮(203)，固定于顶升支架(201)下端，与所述曲面块(203)顶部曲面相配合。

2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述传动组件(205)包括双排链轮(2051)，固定连接于所述顶升驱动源(206)的输出轴上；

传动链轮(2052)，设置于所述顶升转轴(202)上，且靠近顶升驱动源(206)的输出轴侧；

链条(2053)，连接所述双排链轮(2051)和传动链轮(2052)。

3.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述曲面块(2043)分为左旋和右旋两种结构。

4.根据权利要求1或2或3所述的穿梭车，其特征在于，所述顶升支架(201)的两端设置有导向块(207)。

5.根据权利要求4所述的穿梭车，其特征在于，所述行走机构(1)主要包括：

底板(101)；

肋板(102)，与所述底板(101)构成穿梭车的框架；

行走驱动源(103)，通过支座(104)固定安装于所述底板(101)上；

传动组件(105)，与所述行走驱动源(103)相连；

行走主动轴(106)，所述行走主动轴(106)贯穿所述肋板(102)，行走主动轴(106)靠近肋板(102)内侧端设置有链轮(107)，靠近肋板(102)外侧端设置有主动轮(108)；

联动组件(109)，与所述链轮(107)通过链条连接。

6.根据权利要求5所述的穿梭车，其特征在于，所述传动组件(105)为同步带轮传动。

7.根据权利要求5所述的穿梭车，其特征在于，所述传动组件(105)为链轮链条传动。

8.根据权利要求5所述的穿梭车，其特征在于，所述联动组件(109)包括联动轮(1091)、联动轴(1092)、联动链轮(1093)和惰轮(1094)，所述联动轴(1092)贯穿所述肋板(102)，联动轴(1092)靠近肋板(102)内侧端连接联动链轮(1093)，靠近肋板(102)外侧端连接联动链轮(1093)，所述联动链轮(1093)通过链条(1095)、惰轮(1094)与所述链轮(107)连接。

9.根据权利要求8所述的穿梭车，其特征在于，所述联动组件(109)至少为两组。

10.根据权利要求5所述的穿梭车，其特征在于，所述肋板(102)两侧开设有与所述导向块(207)相匹配的导向槽，且所述肋板(102)的两端设置有导向轮(110)。