[发明专利]一种智能摇奖机器人及控制方法

权利要求书

1.一种智能摇奖机器人，其特征在于，包括机械臂(1)、夹持结构以及色盅(2)，所述夹持结构包括卡爪(3)和电机(5)，卡爪(3)的一端固定于电机(5)的输出轴上，另一端与色盅(2)固定连接，所述电机(5)固定于机械臂(1)的自由端，所述色盅(2)的下端设有可拆装的底座(4)。

2.根据权利要求1所述的一种智能摇奖机器人，其特征在于，还包括摄像头，所述摄像头设置于色盅(2)的内部顶端。

3.根据权利要求1所述的一种智能摇奖机器人，其特征在于，还包括照明设备，所述照明设备设置于色盅(2)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种智能摇奖机器人，其特征在于，所述色盅(2)的下端外部设有螺旋状的沟槽(7)，底座(4)上设有多个勾爪(8)，勾爪(8)的下端与底座(4)之间设有呈压缩状态的弹簧(9)。

5.根据权利要求4所述的一种智能摇奖机器人，其特征在于，所述底座(4)上设有四个勾爪(8)，四个勾爪(8)呈十字分布在底座(4)上。

6.根据权利要求4所述的一种智能摇奖机器人，其特征在于，所述色盅(2)采用透明材料制成，色盅(2)呈两头大、中间小。

7.根据权利要求1～5所述的一种智能摇奖机器人，其特征在于，所述机械臂(1)为五自由度机械臂。

8.一种智能摇奖机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：将色子装入色盅中，并将底座与色盅固定，通过机械臂提起色盅；

步骤S2：通过机械臂带动色盅对色子进行左右、前后晃动，得到色子的初摇结果；

步骤S3：继续通过机械臂带动色盅对色子进行左右、前后、一次斜向晃动、二次斜向晃动，得到色子的主摇结果；

步骤S4：通过摄像头将色子的晃动过程以及摇奖结果进行实时直播。

9.根据权利要求8所述的一种智能摇奖机器人的控制方法，其特征在于，所述步骤S2中色盅的晃动时长为30秒，且左右晃动、前后晃动的时长均大于等于10秒；所述步骤S3中色盅的晃动时长为60秒，且左右晃动、前后晃动、一次斜向晃动、二次斜向晃动的时长均大于等于10秒。

10.根据权利要求9所述的一种智能摇奖机器人的控制方法，其特征在于，进行所述步骤S2时，产生一个0～10的随机数M，步骤S2中左右晃动的时长为10+M秒，前后晃动的时长20-M秒；

进行所述步骤S3时，产生一个0～20的随机数N、一个0～N的随机数P以及一个0～20-n的随机数Q，步骤S3中左右晃动的时长为10+P秒，前后晃动的时长10+N-P秒，一次斜向晃动的时长为10+Q，二次斜向晃动的时长30-N-Q。