[发明专利]一种光固化系统及其光固化方法

权利要求书

1.一种光固化系统，其特征在于，包括三维移动装置、光路系统和上位机控制系统，所述三维移动装置和光路系统通过上位机控制系统进行控制；所述三维移动装置包括多个电机模组、灯支撑件和固定平台，所述多个电机模组为第一电机模组、第二电机模组、第三电机模组和第四电机模组，所述第一电机模组和第二电机模组平行设置在三维坐标的Z轴方向，所述第三电机模组水平设置在三维坐标的X轴方向、其两端滑动设置在第一电机模组和第二电机模组上，所述第四电机模组设置在第一电机模组和第二电机模组之间的底面于三维坐标的Y轴方向；所述固定平台滑动设置在第四电机模组的上表面；所述灯支撑件滑动设置在第三电机模组的正端面，所述灯支撑件内放置有正对固定平台的光源，所述光源与光路系统进行电连接。

2.根据权利要求1所述的一种光固化系统，其特征在于，每个电机模组包括电机、模组安装座、两个电机座、滑块、丝杆和两根导杆，两个电机座分别固定在模组安装座的两端，其中一个电机座的外端面通过螺丝固定有电机，所述滑块上设有两个导杆孔和一个丝杆孔，所述两个电机座的中心设有电机座通孔，所述两个电机座相对的端面上设有与两根导杆相配合的安装孔，两根导杆穿入导杆孔内其两端卡设在电机座上的安装孔内，所述丝杆穿入丝杆孔内其两端与电机座通孔为过盈配合，所述丝杆的一端通过联轴器与电机进行连接，所述丝杆与丝杆孔之间为螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的一种光固化系统，其特征在于，每个电机模组靠近电机侧的电机座上通过螺丝固定有限位开关，所述上位机控制系统设有三轴回零机制。

4.根据权利要求2所述的一种光固化系统，其特征在于，所述固定平台的上表面设有多个放置注射器的凹槽，所述固定平台通过铜柱螺钉与盖板进行固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种光固化系统，其特征在于，所述第一电机模组和第二电机模组通过模组安装座由螺丝紧固在束线箱上，所述第三电机模组通过模组安装座由螺丝紧固在第一电机模组和第二电机模组的滑块上，所述第四电机模组通过模组安装座由螺丝紧固在钢板底板上，所述灯支撑件固定在第三电机模组的滑块上。

6.根据权利要求1所述的一种光固化系统，其特征在于，所述光路系统包括开关电源、转压模块、1路光耦隔离继电器驱动模块，所述1路光耦隔离继电器驱动模块与上位机控制系统控制的控制主板进行连接。

7.权利要求1-6任一项所述的装置进行光固化的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将水凝胶注入经过处理过的注射器中；

（2）将注射器置于固定平台的凹槽中，盖上盖板固定各个注射器，打开设备电源以及上位机控制系统，通过串口的模式调整好预先设定的串口号和波特率，实现上位机控制系统与三维移动装置的通信连接；

（3）整个装置回到原点，然后将Z轴滑块向下移动，使得光源与盖板间距为2cm，利用上位机控制系统设定光路系统的参数，控制自定义光照路径，设定曝光时间；

（4）通过三维移动装置控制光源对准注射器，自动依次完成整个光源照射过程。