[发明专利]用于车辆的手势和表情控制

权利要求书

1.一种车辆(10)，所述车辆具有多个功能设备(11、12、13)，所述车辆还具有用于以表情和/或手势来操控设备(11、12、13)的功能的人机接口(30)，其特征在于，所述人机接口(30)包括用于检测车辆(10)的特定乘员(20、21)的摄像机(31、32)以及与摄像机(31、32)连接的控制单元(40)，所述控制单元被构造为用于，从由摄像机(31、32)检测到的乘员(20、21)图像序列中提取乘员(20、21)的面部表情和手势并把特定乘员(20、21)的提取的面部表情和提取的手势彼此组合，以便确定设备(11、12、13)的待操控的功能，其中，所述控制单元(40)还被构造为用于操控设备(11、12、13)以同时实现不同的乘员(20、21)期望的不同的功能。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述人机接口(30)被构造为用于，根据乘员(20、21)的面部表情识别乘员(20、21)以及根据乘员(20、21)的面部表情和/或手势识别设备(11、12、13)的待操控的功能。

3.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，所述人机接口(30)包括用于存储特定乘员(20、21)的互动特征的数据存储器(44)，所述互动特征包括乘员(20、21)的识别到的面部表情和识别到的手势的组合与设备(11、12、13)的功能的多个配对。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述车辆具有与控制单元(40)连接的通信单元(14)，所述通信单元被设计为用于和布置在车辆(10)外部的服务器(50)无线通信，以便把车辆(10)的乘员(20、21)的存储在服务器(50)的数据存储器(51)中的互动特征——尤其在乘员同意的情况下——载入到控制单元(40)中或者把车辆(10)的乘员(20、21)的互动特征——尤其在乘员同意的情况下——存储在服务器(50)的数据存储器(51)中。

5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述特定乘员(20、21)是车辆(10)的驾驶员(20)和/或车辆(10)中的同乘者(21)。

6.一种用于通过车辆(10)的特定乘员(20、21)以表情和手势来操控车辆(10)的设备(11、12、13)的功能的方法(100)，所述车辆尤其是根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中

-借助于摄像机(31、32)连续地实时拍摄特定乘员(20、21)的图像序列，

-分析拍摄到的图像序列并借助于所述车辆(10)的控制单元(40)从实时图像中分别单独提取(110)特定乘员(20、21)的面部表情和手势，

-把乘员(20、21)的提取到的面部表情和手势彼此组合(150)，以便确定设备(11、12、13)的待操控的功能，以及

-对应于所确定的功能来操控(160)所述设备(11、12、13)，其中，操控所述设备(11、12、13)以同时实现不同的乘员(20、21)期望的不同的功能。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据面部表情识别(120)乘员(20、21)和/或根据乘员(20、21)的面部表情和/或手势识别(130、140)设备(11、12、13)的待操控的功能。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，分别基于乘员(20、21)的对应于面部和手部的、可见的和空间上分开的皮肤区域进行面部表情和手势的单独提取，其中，尤其借助于表情识别算法来识别面部表情和/或借助于手势识别算法来识别手势。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，借助于学习模块(43)处理乘员(20、21)的面部表情和手势，以便学习特定乘员(20、21)的面部表情和/或手势。