[发明专利]一种三段式流水线

说明书

本发明涉及流水线技术领域，公开了一种三段式流水线，包括第一流水线和两个第二流水线，其中，第一流水线的两端分别与两个第二流水线的端部转动连接，且两个第二流水线能够相对第一流水线转动0°‑20°，第一流水线上设有：盖板，位于第一流水线上方，盖板上设有多个通孔；顶升机构，与盖板连接，用于调整盖板与第一流水线之间的间距以及盖板相对第一流水线的角度。本发明利用第一流水线和两个第二流水线组成三段式的流水线，送料、锁付和出料可同时进行，大大提高了加工效率，另外，使两个第二流水线可相对第一流水线转动，从而使得产品可以以爬坡的方式进入第一流水线上、以下坡的方式从第二流水线上流出，更利于产品进入或流出第二流水线。

技术领域

本发明涉及流水线技术领域，尤其涉及一种三段式流水线。

背景技术

目前，在对产品锁付螺丝时，需先送料，将产品输送至锁付工位，再由机械手或机械臂携带电批将螺丝锁付在产品上，锁付完毕后，出料。可见，锁付螺丝需要经过三个工位，分别为送料工位、锁付工位和出料工位，若这三个工位由同一个流水线进行输送的话，这三个过程只能依次进行，效率较慢；另外，在锁付螺丝时，会出现螺丝掉落在产品上的情况，需要人工监控并清理掉落在产品上的螺丝，自动化程度较低。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种三段式流水线，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

本发明的目的在于提出一种三段式流水线，能够同时进行送料、锁付和出料，且能够避免螺丝掉落在产品上。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种三段式流水线，包括第一流水线和两个第二流水线，其中，

所述第一流水线的两端分别与两个所述第二流水线的端部转动连接，且两个所述第二流水线能够相对所述第一流水线转动0°-20°，所述第一流水线上设有：

盖板，位于所述第一流水线上方，所述盖板上设有多个通孔；

顶升机构，与所述盖板连接，用于调整所述盖板与所述第一流水线之间的间距以及所述盖板相对所述第一流水线的角度。

进一步地，其中一个所述第二流水线的端部转动连接有托板，所述托板具有自其与所述第二流水线连接的一端向另一端倾斜的斜面。

进一步地，所述第一流水线其中一对的对角上分别设有第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构和所述第二定位机构均包括安装座、安装在所述安装座上的滑台气缸、与所述滑台气缸输出端连接的第一气缸及安装在所述第一气缸输出端的定位块，所述定位块的端部具有与其端面垂直连接的尖角。

进一步地，所述第一流水线和两个所述第二流水线均包括两个相平行设置的支架、分别转动连接在两个所述支架两端之间的动力滚筒和从动滚筒、绕设在所述动力滚筒和所述从动滚筒上的传送带，其中，相邻的两个所述支架之间通过转接件连接，所述转接件连接所述第二流水线中的所述支架的端部上设有弧形槽。

进一步地，所述第一流水线和两个所述第二流水线的所述支架上均设有多个感应物料的传感器。

进一步地，所述顶升机构包括分别设置在所述第一流水线中的两个所述支架上的第一顶升气缸和第二顶升气缸，所述第一顶升气缸的输出端设有第一支撑座，所述第一支撑座与所述盖板的一端活动连接；所述第二顶升气缸的输出端设有第二支撑座，所述第二支撑座与所述盖板的另一端转动连接。

进一步地，所述第二支撑座上设有紧挨所述盖板端部的接料盒，所述接料盒的开口朝向所述盖板的端部。

进一步地，两个所述第二流水线的所述支架的端部具有引导物料进入或流出的导向斜面。

进一步地，每个所述支架上至少设有一个挡板，两个相对的所述支架上的所述挡板相对设置。