[发明专利]一种智能回收清洗和发放垃圾桶的方法及系统有效
申请号: | 201811108039.X | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN109230043B | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 林斌;沈丰平;张涛 | 申请(专利权)人: | 宁波暇客物联科技有限公司 |
主分类号: | B65F1/00 | 分类号: | B65F1/00;B65F7/00;G06Q10/06;G06K17/00 |
代理公司: | 33243 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 毛凯<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 315202 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 垃圾桶 清洗 指令 预设 预设动作 塑料垃圾袋 垃圾回收 发放 调用 存放位置 回收 降解 盛放 洗桶 环保 投递 分发 垃圾 智能 居民 | ||
1.一种智能回收清洗和发放垃圾桶的方法,其特征在于,包括步骤:
S11:获取居民的预设垃圾桶循环利用账户信息;
S12:接收居民的预设垃圾桶循环利用账户内的预设动作指令;
S2:判断当前接收的预设动作指令是否为清洗指令;
S311:若当前接收的预设动作指令为清洗指令,判断当前清洗指令是否有效;
S312:若有效,扫描垃圾桶预设扫描位置上的预设身份标签,并判断当前垃圾桶是否为预设垃圾桶;
S313:若是,则调用预设洗桶流程清洗垃圾桶,将垃圾桶旋转至预设清洗角度,通过洗桶电机带动洗桶刷对垃圾桶清洗预设时间,然后停止清洗,将清洗完的垃圾桶通过预设传输装置上升到预设放桶位置,完成清洗;若不是,则按照预设语音提示用户该垃圾桶不符合预设清洗条件,停止预设洗桶流程;
S32:若当前接收的预设动作指令不为清洗指令,判断当前指令是否为有效分桶指令;若是,则调用预设分桶流程发放预设待发放垃圾桶,将预设放桶位置上的多个嵌套设置的垃圾桶,沿着桶架,按照预设轨迹,输送至预设取桶位置,并打开取桶门;并当取桶门开启预设时间后,自动关闭,进入回收清洗和发放等待状态,所述桶架上设置有多个卡接槽,每个垃圾桶和桶架上的卡接槽卡接放置。
2.根据权利要求1所述的一种智能回收清洗和发放垃圾桶的方法,其特征在于,步骤S32包括:
S321:若当前接收的预设动作指令不为清洗指令,判断当前指令是否为有效分桶指令;
S322:若是,将取桶门打开,并控制预设传输装置将预设待发放垃圾桶转移至预设取桶位置;
S323:判断取桶门打开的时间是否为预设时间;
S324:若是,则关闭取桶门。
3.一种智能回收清洗和发放垃圾桶的系统,其特征在于,包括:
指令接收模块;用于接收预设动作指令;
指令接收模块包括:
获取信息单元,用于获取居民的预设垃圾桶循环利用账户信息;
接收指令单元,用于接收居民的预设垃圾桶循环利用账户内的预设动作指令;
判断指令模块,用于判断当前接收的预设动作指令是否为清洗指令;
调用流程模块,用于若当前接收的预设动作指令为清洗指令,则调用预设洗桶流程,清洗待洗涤垃圾桶;若当前接收的预设动作指令不是清洗指令,则调用预设分桶流程,发放待分发垃圾桶至预设分桶位置;
调用流程模块包括:
清洗单元,用于当接收的预设动作指令为清洗指令,判断当前清洗指令是否有效,若有效,则调用预设洗桶流程清洗垃圾桶;
发放单元,用于当接收的预设动作指令不为清洗指令,判断当前指令是否为有效分桶指令;若是,则调用预设分桶流程发放预设待发放垃圾桶;
发放单元包括:
第二确认指令单元,用于通过确认预设垃圾桶循环利用账户内是否包含未使用垃圾桶,确认分桶指令是否有效;
桶门控制单元,用于转移待发放垃圾桶至预设取桶位置时控制取桶门打开,并当取桶门打开时间达到预设时间时关闭取桶门。
4.根据权利要求3所述的一种智能回收清洗和发放垃圾桶的系统,其特征在于,清洗单元包括:
第一确认指令单元,用于通过确认预设垃圾桶循环利用账户内是否包含使用中垃圾桶,确认清洗指令是否有效;
确认垃圾桶单元,用于通过扫描垃圾桶预设扫描位置上的预设身份标签,确认当前垃圾桶是否为预设垃圾桶;
继续清洗单元,用于当垃圾桶为预设垃圾桶时,按照预设清洗流程,清洗所述垃圾桶,清洗完成后,将所述垃圾桶存放至预设待发放垃圾桶存放位置;
语音提示单元,用于当垃圾桶不为预设垃圾桶时,按照预设语音提示用户该垃圾桶不符合预设清洗条件。
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