[发明专利]一种步进电机用编码器及步进电机初始相位识别方法

权利要求书

1.一种步进电机用编码器，其特征在于，所述步进电机用编码器包括：

支架，所述支架可拆卸地设置在步进电机上；

PCB板，所述PCB板设置在支架上，所述PCB板上设有若干个反射式光电器件和接插件，所述接插件通过线路连接步进电机的控制器；

反射式码盘，所述反射式码盘与步进电机的转轴连接，并且与PCB板相平行，所述反射式码盘上设有若干个码道，并且这些码道与PCB板上的反射式光电器件一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机用编码器，其特征在于，所述PCB板上还设有阻容元件，所述阻容元件与各个反射式光电器件连接。

3.根据权利要求1所述的一种步进电机用编码器，其特征在于，所述支架为圆形，所述支架上设有安装孔，所述支架一侧设有一安置槽，所述支架中心设有第一通孔。

4.根据权利要求3所述的一种步进电机用编码器，其特征在于，所述PCB板为圆形，若干个反射式光电器件分别焊接在PCB板的上表面，接插件焊接在PCB板的下表面，并且可放置在安置槽内，所述PCB板中间设有第二通孔，所步进电机的转轴可依次穿过第一通孔和第二通孔与反射式码盘连接。

5.一种步进电机初始相位识别方法，其特征在于，所述识别方法包括如下步骤：

(1)将PCB板通过支架安装在步进电机上，然后将反射式码盘与步进电机的转轴连接，并与PCB板相平行；

(2)步进电机工作时，会带动反射式码盘进行顺时针或逆时针旋转，这时PCB板上的反射式光电器件会生成稳定的电信号；

(3)然后将电信号进行处理得到A相信号和B相信号；

(4)然后将获得的A相信号和B相信号与电机反电势进行对比，直接准确识别步进电机初始相位。

6.根据权利要求5所述的一种步进电机初始相位识别方法，其特征在于，

反射式码盘在进行转动时，PCB板上的反射式光电器件通过反射式码盘上的码道的变化会感应出脉动波形，并经电路整形输出稳定的数字信号，然后通过PCB板上的阻容元件读取反射式码盘上的码道信息，并输出A相信号和B相信号。

7.根据权利要求6所述的一种步进电机初始相位识别方法，其特征在于，

各个反射式光电器件在PCB板上的位置决定了A相信号和B相信号的相位差，相位差为45°～135°。

8.根据权利要求7所述的一种步进电机初始相位识别方法，其特征在于，

输出的每组A相信号和B相信号的相位差都对应唯一的一组电机反电势，通过将相位差与电机反电势进行对比可直接准确识别步进电机初始相位。

9.根据权利要求8所述的一种步进电机初始相位识别方法，其特征在于，

电机反电势是电机的固有特性，电机转动时，电机转子转动时产生的旋转磁场切割定子绕组，从而在定子绕组中产生反电势。