[发明专利]胶囊天线及胶囊内镜机器人

说明书

本发明涉及医疗设备技术领域，提供一种胶囊天线及胶囊内镜机器人，该胶囊天线包括天线本体，所述天线本体包括柔性基板，所述柔性基板上设有液态金属腔道和馈电电极，所述液态金属腔道内设有液态金属，所述馈电电极一端与印刷电路板电连接，所述馈电电极另一端与所述液态金属接触。胶囊内镜机器人包括胶囊外壳、设置在所述胶囊外壳内的印刷电路板和与所述印刷电路板电连接的如以上所述的胶囊天线。胶囊天线柔性高，体积小，灵活可变，减小占用空间，液态金属可显著提高带宽，传导频率范围大，信号传输效果良好，有效缩小采用该胶囊天线的胶囊内镜机器人的体积，降低使用者的不适感，提高检测结果传输的准确度。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种胶囊天线及胶囊内镜机器人。

背景技术

当前天线在无线电通信、广播、电视、手机、无人机、雷达、导航、电子对抗、遥感、射电天文、医疗器械等领域有着广泛地应用。

在医疗设备领域，胶囊胃镜(胶囊内镜机器人)已经得到了广泛的应用。由于胶囊胃镜相比较于传统的胃镜，具有无痛无创、操作方便、观测全面、还原真实等优点，在临床上已经得到患者认可。全球已有多家公司推出了成熟的产品，在国内外获得了广泛的市场。

在人体内工作的胶囊机器人和外界的医生之间，需要借助于天线实现无线通讯。目前，胶囊天线采用的是传统的印刷在印刷电路板的固体的天线，占用空间大，信号传输效果不理想。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种胶囊天线及胶囊内镜机器人，以解决现有胶囊天线占用空间大，信号传输效果不理想的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种胶囊天线，包括天线本体，所述天线本体包括柔性基板，所述柔性基板上设有液态金属腔道和馈电电极，所述液态金属腔道内设有液态金属，所述馈电电极一端与印刷电路板电连接，所述馈电电极另一端与所述液态金属接触。

其中，所述柔性基板与所述印刷电路板的边侧粘接。

其中，所述柔性基板设置在胶囊外壳的内壁上。

其中，所述柔性基板夹设在胶囊外壳的壳壁内，所述柔性基板与所述胶囊外壳形成一体。

其中，所述柔性基板的材质为聚二甲基硅氧烷。

其中，所述液态金属为镓铟合金或镓铟锡合金。

其中，所述柔性基板为长方体形板，所述液态金属腔道设置在所述柔性基板的上表面，所述液态金属腔道呈倒F形，所述馈电电极设置在所述柔性基板的边端。

其中，所述印刷电路板上设有电源模块、射频收发模块和微处理器模块。

其中，所述射频收发模块与所述馈电电极电连接。

本发明还提供一种胶囊内镜机器人，包括胶囊外壳、设置在所述胶囊外壳内的印刷电路板和与所述印刷电路板电连接的如以上任一项所述的胶囊天线。

(三)有益效果

本发明提供的一种胶囊天线及胶囊内镜机器人，基于液态金属制作的胶囊天线形成一种可重构天线，柔性高，体积小，灵活可变，减小占用空间，液态金属可显著提高带宽，传导频率范围大，信号传输效果良好，有效缩小采用该胶囊天线的胶囊内镜机器人的体积，降低使用者的不适感，提高检测结果传输的准确度。

附图说明

图1为本发明实施例1胶囊内镜机器人的结构示意图；

图2为本发明实施例1胶囊天线的结构示意图；

图3为本发明实施例印刷电路板的结构连接示意图；