[发明专利]电动座椅控制装置和方法

说明书

本发明涉及一种电动座椅控制装置，包括控制开关、座椅电机、驱动器和控制器。该控制开关用于控制座椅的动作；该座椅电机用于带动座椅动作；该驱动器连接座椅电机以驱动座椅电机转动，该驱动器配置为在座椅动作过程中输出反馈信号，该反馈信号反映所述座椅电机的当前相位；该控制器连接驱动器且根据控制开关决定输出给驱动器的控制信号，该控制器配置为根据座椅的一个或多个参考位置与所述座椅电机的参考相位的对应关系，以及所述座椅电机的当前相位，确定所述座椅的当前位置。本发明简化了控制装置的结构，可以不必使用额外的传感器，使座椅到达期望位置时就让其停下；并且可以让座椅更快地到达期望位置。

技术领域

本发明涉及电动座椅，尤其是一种电动座椅控制装置和方法。

背景技术

车辆中的座椅已经逐渐升级为电动座椅。电动座椅由座椅框架上的座垫和座椅靠背组成，座椅框架沿着座椅导轨移动。此外，在座椅导轨和座椅框架的后侧上配备有滑动设备和倾斜设备，以保持适合于驾驶的姿势和保持适合于乘客的体型的姿势。

电动座椅设备允许乘客用手来操作控制杆或开关，并因此将电力转换为物理动能。并且滑动设备和倾斜设备的操作使座椅在前后方向上移动或者控制座椅靠背的倾斜角度。

在移动座椅框架或者转动座椅靠背过程中，需要让它们停留在期望的位置，例如适合个体使用者的记忆位置或者避免座椅损坏的临界位置(座椅前后方向的两端，或者座椅倾斜角度的两端)。传统上需要使用传感器(如霍尔传感器)来检测座椅在动作中产生的信号，从而确定座椅位置，然而这需要额外的硬件，使得控制装置变得复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电动座椅控制装置和方法，可以在不使用传感器的情况下确定电动座椅的位置。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是一种电动座椅控制装置，包括：控制开关，用于控制座椅的动作；座椅电机，用于带动所述座椅动作；驱动器，连接所述座椅电机以驱动所述座椅电机转动，所述驱动器配置为在所述座椅动作过程中输出反馈信号，所述反馈信号反映所述座椅电机的当前相位；控制器，连接所述驱动器且根据所述控制开关决定输出给所述驱动器的控制信号，所述控制器配置为根据所述座椅的一个或多个参考位置与所述座椅电机的参考相位的对应关系，以及所述座椅电机的当前相位，确定所述座椅的当前位置。

可选地，所述控制器还配置为在一学习模式中建立所述座椅的一个或多个参考位置与所述座椅电机的相位的对应关系。

可选地，所述一个或多个参考位置包括所述座椅的记忆位置或临界位置，所述控制器还配置为确定所述座椅的当前位置到达所述记忆位置或临界位置时，控制所述驱动器停止驱动所述座椅电机转动。

可选地，所述一个或多个参考位置包括所述座椅的记忆位置或临界位置，所述控制器还配置为确定所述座椅的当前位置与所述记忆位置或临界位置的距离在预设范围内时，控制所述驱动器降低所述座椅电机的转速并停在所述记忆位置或临界位置。

可选地，所述控制器还配置为根据所述座椅电机的当前相位确定所述座椅电机的当前转速。

可选地，所述座椅电机为无刷电机，所述驱动器配置为通过检测所述无刷电机的反电动势来获得所述反馈信号。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案还提出了一种电动座椅控制方法，包括：响应于控制开关而驱动座椅电机转动，从而带动座椅动作；在所述座椅动作过程中获得反馈信号，所述反馈信号反映所述座椅电机的当前相位；根据所述座椅的一个或多个参考位置与所述座椅电机的参考相位的对应关系，以及所述座椅电机的当前相位，确定所述座椅的当前位置。

可选地，上述方法还包括在一学习模式中建立所述座椅的一个或多个参考位置与所述座椅电机的相位的对应关系。

可选地，所述一个或多个参考位置包括所述座椅的记忆位置或临界位置，所述方法还包括确定所述座椅的当前位置到达所述记忆位置或临界位置时，停止驱动所述座椅电机转动。