[发明专利]一种列车通过预警系统及方法

说明书

本发明涉及一种列车通过预警系统及方法，其中系统包括位于列车上的车载装置和由本地用户携带的本地装置，车载装置包括发送端控制器，以及均与发送端控制器连接的GSM接收模块和GPS发射模块，本地装置包括接收端控制器、GSM发送模块、GPS接收模块和显示器；GSM发送模块对外发送第一请求，GSM接收模块接收到第一请求后，发送端控制器控制GPS发射模块持续发送GPS位置数据，GPS接收模块接收到GPS位置数据后由显示器进行跟踪显示。与现有技术相比，本发明成本低廉，有利于市场推广与布局，且针对行业痛点设计，实用性强。

技术领域

本发明涉及一种预警系统，尤其是涉及一种列车通过预警系统及方法。

背景技术

为了保障铁路正常运营，需要维护人员对铁路线路、设备进行检修。在抢修过程中由于客观原因可能会产生列车通过而维修人员来不及躲避从而造成灾难性的后果发生。

早期，工务段现场施工时，往往会配一个专门的预警人员用于报告是否有列车通过，但是这种方式不能很好的保证施工现场人员的安全。已有的事故调查就有预警人员上厕所结果导致列车撞向正在施工的工作人员。

后来，有现有技术公开一种方案是遥感式隧道列车通过预警系统。主要包括列车信息接收部分、以及与其无线连接的多个手持终端设备，列车信息接收部分安装在列车隧道的壁面上，列车信息接收部分包括供电电源、以及分别与其相连接的信号采集设备、微控制器、无线信号发射模块，信号采集设备依次与微控制器以及无线信号发射模块相连接；手持终端设备设置在列车隧道旁边的工作人员身上，其包括充电电池、以及与其相连接的UHF收发器、上位机与报警处理模块，UHF收发器依次与上位机以及报警处理模块相连接。当列车来临前，向列车隧道旁边的工作人员发出提示信息，以使工作人员有充足的时间从列车的行驶路线上撤离，然而该预警系统具有以下缺陷：1、该定位方式只能在隧道定位，不能在其他地方定位；2、该定位方式没有冗余设计，不能保证安全性；3、没有自检的设计，当设备故障时不能及时发现。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种列车通过预警系统及方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种列车通过预警系统，包括位于列车上的车载装置和由本地用户携带的本地装置，所述车载装置包括发送端控制器，以及均与发送端控制器连接的GSM接收模块和GPS发射模块，所述本地装置包括接收端控制器，以及均与接收端控制器连接的GSM发送模块、GPS接收模块和显示器；

所述GSM发送模块对外发送第一请求，GSM接收模块接收到第一请求后，发送端控制器控制GPS发射模块持续发送GPS位置数据，所述GPS接收模块接收到所述GPS位置数据后由所述显示器进行跟踪显示。

所述车载装置还包括用于发送第一预警信号的第一RS485无线通信发送模块、以及用于发送第二预警信号的第二RS485无线通信发送模块，所述本地装置包括用于接收第一预警信号的第一RS485无线通信接收模块和用于接收第二预警信号的第二RS485无线通信接收模块，其中，所述第一预警信号的最大传输距离大于第二预警信号的最大传输距离。

所述本地装置还包括用于在接收到第二预警信号发出报警的报警器。

所述第一预警信号的最大传输距离为5千米，所述第二预警信号的最大传输距离为3千米。

所述车载装置还包括GPS定位模块，该GPS定位模块包括解调器，由依次连接的鉴相器、第一环路滤波器、压控震荡器组成的锁相环，由依次连接的鉴频器、第二环路滤波器、数控震荡器组成的锁频环，以及卡尔曼滤波器，所述解调器的输入端分别与数字中频信号源和卡尔曼滤波器的输出侧连接，输出端分别与鉴相器和鉴频器的输入端连接，所述压控震荡器和数控震荡器均分别与卡尔曼滤波器的输入端连接；