[发明专利]一种摘叶机构

说明书

本发明涉及艾草处理领域，具体涉及摘叶机构，包括用于夹持艾草杆径部分的夹板和驱动夹板远离或靠近夹持输送机构的驱动装置,待夹板夹持住艾草之后，在沿着夹持输送机构的输送方向，夹板和夹持输送机构之间的水平间距先逐渐变小，然后再逐渐增大，夹持输送机构夹住艾草的杆径部分，艾草的根部悬伸在摘叶机构的旁侧，摘叶机构夹住艾草根部。驱动装置驱动夹板远离夹持输送机构。摘叶机构将艾草杆径逐步从夹持输送机构中抽离，在艾草杆径抽离过程中，艾叶受到夹持机构阻挡，艾叶与杆径分离，从而实现自动摘叶，该系统成本低，效率高，节约大量人力物力。

技术领域

本发明涉及艾草处理领域，具体涉及摘叶机构。

背景技术

艾草，又名艾菜，它全身都有价值，艾草一般是以苦的为主，甜的都拿来做食材，所以叫艾菜。其气味清香，可以做菜、做汤，还是好药材。青艾草的叶子可以拿来做各式各样的食谱，点心、菜品。干艾草的叶子经过反复晒杵、捶打、粉碎，筛除杂质、粉尘，而得到的软细如棉的艾绒。粗艾绒用于温针或制作艾条，细艾绒多用于制作艾炷。艾草的好处非常多，尤其是艾草叶。目前主要靠人工摘取艾叶，浪费大量的人力物力，效率低，成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种可自动摘取艾叶的摘叶机构。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种摘叶机构，摘叶机构包括用于夹持艾草杆径部分的夹板和驱动夹板远离或靠近夹持输送机构的驱动装置,待夹板夹持住艾草之后，在沿着夹持输送机构的输送方向，夹板和夹持输送机构之间的水平间距先逐渐变小，然后再逐渐增大。

由于采用以上技术方案，夹持输送机构夹住艾草的杆径部分，艾草的根部悬伸在摘叶机构的旁侧，摘叶机构夹住艾草根部。驱动装置驱动夹板远离夹持输送机构。摘叶机构将艾草杆径逐步从夹持输送机构中抽离，在艾草杆径抽离过程中，艾叶受到夹持机构阻挡，艾叶与杆径分离，从而实现自动摘叶，该系统成本低，效率高，节约大量人力物力。

附图说明

图1是艾草摘叶系统的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是夹持输送机构的结构示意图；

图4是是本发明的结构示意图；

图5是供料机构和水平送料平台的结构示意图。

具体实施方式

一种摘叶机构，摘叶机构40包括用于夹持艾草杆径部分的夹板41和驱动夹板41远离或靠近夹持输送机构30的驱动装置60,待夹板41夹持住艾草之后，在沿着夹持输送机构30的输送方向，夹板41和夹持输送机构30之间的水平间距先逐渐变小，然后再逐渐增大。

摘叶机构40还包括用于固定夹板41的转筒42，夹板41沿着转筒42的周向设置有多个，多个夹板41位于同一圆周上，驱动装置60用于驱动转筒42旋转。

夹板41包括相互铰接的上夹板411和下夹板412，上、下夹板411、412的相对面均为齿形面，下夹板411固定在转筒42上，上、下夹板411、412之间设置有用于锁紧两者的锁紧单元413。

所述的转筒42内设置有破碎装置43。

在转筒42的转动路径上设置升降台44，升降台44沿着转筒42的回转方向依次设置有升程面441和回程面442，夹板41沿着升程面441爬升至升降台44的顶端时，夹板41朝向转筒42一侧翻转90°。

夹板41转动到引导段321后方之后上、下夹板411、412合拢。

所述的夹板41和转筒42之间通过连接杆45固接，且连接杆45为伸缩杆。

所述的夹持输送机构30包括下输送带31和上输送带32,下输送带31和上输送带32的带面均为齿形面/锯齿形面/粗糙面。