[发明专利]一种电力巡检用机器人

说明书

本发明公开了一种电力巡检用机器人，包括：支撑部件、伸缩装置、转轮、支撑柱、转动盘、第一转动盘、第二转动盘、红外摄像仪、控制箱、驱动箱、滚轮盘、防护外壳。支撑部件包括位于装置底部的移动台，固定连接在移动台上的支撑柱；转轮为两个，分别固定安装在支撑柱的一端；悬挂手臂固定安装在转轮的一侧；伸缩装置固定安装在悬挂手臂的一端；转动盘为两个，分别设置在伸缩装置的两侧红外摄像仪安装在第二转轮盘上；控制箱内置于悬挂手臂上。本发明通过驱动轮和滑槽满足地面上的配电设施以及远离地面的电线的巡检需要，无需借助移动平台，灵活性强，适应范围广泛，极大减少人工使用和管理成本，保证电力场所的正常运行。

技术领域

本发明属于电力巡检设备领域，尤其是涉及一种电力巡检用机器人。

背景技术

随着经济的发展，电人类生活、工作、学习、制造必不可少的必须品，电力传输，和配电系统的安全是关系到人们生活，在电力传输中，配电柜以及其它多种配电设备的保护、监视和控制是尤关总要的程序。目前，在一些常见的供电场所已经使用电力巡检机器人，来代替人工管理监视各种供电设备。

电力巡检机器人可以适应许多人类无法完成的工作，靠近上万伏的高电压，可以进入电塔内部和核电站进行画面采集数据整理，并且判断电力配置和输送中的故障。目前市场常见的电力巡检机器人大多是电力线架空或者单一的地面巡检为主，无法满足各种检修高度的需求。

发明内容

发明目的：针对现有技术的不足，提供一种电力巡检用机器人。

技术方案：一种电力巡检用机器人，包括：

支撑部件，包括位于装置底部的移动台，固定连接在移动台上的支撑柱；

转轮，为两个，分别固定安装在支撑柱的一端；

悬挂手臂，固定安装在转轮的一侧；

伸缩装置，固定安装在悬挂手臂的一端；

转动盘，为两个，分别设置在伸缩装置的两侧，第一转轮盘安装在伸缩装置和悬挂手臂中间，第二转轮盘安装在伸缩装置远离悬挂手臂的一端，所述第一转轮盘和第二转轮盘垂直相对安装；

红外摄像仪，安装在第二转轮盘上；

控制箱，内置于悬挂手臂上；

驱动箱，安装在支撑柱的一侧；

滚轮盘，固定安装在移动台的底部；

防护外壳，位于该装置表面的防护部件。

在进一步的实施例中，所述移动台分为两部分，一侧与滚轮盘固定安装，一侧设置凹型滑滑轨，能够实现三维空间内的位置调整。

在进一步的实施例中，所述转轮底部设置有转轮垫块，能够减少转轮转动时的摩擦，延长设备使用寿命。

在进一步的实施例中，所述伸缩装置内部安装有伸缩轴杆，能够延伸至人手触及不到的区域检测电路情况。

在进一步的实施例中，所述控制箱外部设置有控制开关和成像显示屏，能够实时检测电路情况和报警处理。

在进一步的实施例中，所述防护外壳为金属材料制成，所述金属材料表面涂覆有绝缘漆，可以隔绝高压电，保证机器人的正常运行。

有益效果：和现有技术相比，本发明通过驱动轮和滑槽满足地面上的配电设施以及远离地面的电线的巡检需要，无需借助移动平台，灵活性强，适应范围广泛，极大减少人工使用和管理成本，保证电力场所的正常运行。

附图说明

图1为本发明电力巡检用机器人结构示意图。