[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 201811108575.X | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN109409382B | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 李诚;钱晨;吴文岩;曹凯迪 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06K9/48 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:
分别对第一图像和第二图像进行关键点检测处理,获得所述第一图像中第一对象的第一关键点以及所述第二图像中第二对象的第二关键点,其中,所述第一关键点表征所述第一对象的姿态信息和第一结构信息,所述第二关键点表征所述第二对象的第二结构信息;
根据所述第一关键点及所述第二关键点,确定所述第二对象的目标关键点,其中,所述目标关键点表征所述第二对象的目标姿态信息和目标结构信息;
根据所述目标关键点对所述第二图像进行调整,获得目标图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述第一关键点及所述第二关键点,确定所述第二对象的目标关键点,包括:
根据所述第二结构信息对所述第一结构信息进行调整,获得所述第二对象的目标结构信息;
根据所述目标结构信息对所述姿态信息进行调整,获得所述第二对象的目标姿态信息;
根据所述目标姿态信息和所述目标结构信息,确定所述第二对象的目标关键点。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,根据所述目标关键点对所述第二图像进行调整,获得目标图像,包括:
根据所述目标关键点,确定所述第二对象的轮廓区域的位置;
根据所述第二对象的轮廓区域的位置,对所述第二图像进行调整,获得所述目标图像。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,分别对第一图像和第二图像进行关键点检测处理,获得所述第一图像中第一对象的第一关键点以及所述第二图像中第二对象的第二关键点,包括:
将所述第一图像和所述第二图像分别输入第一检测网络和第二检测网络中进行关键点检测处理,获得所述第一关键点和所述第二关键点。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述目标关键点对所述第二图像进行调整,获得目标图像,包括:
将所述目标关键点和所述第二图像输入解码网络中处理,获得所述目标图像。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述第一关键点及所述第二关键点,确定所述第二对象的目标关键点,包括:
将所述第一关键点和所述第二关键点输入结构转换网络中处理,获得所述目标关键点。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
通过包括所述第一图像和所述第二图像的图像集,训练所述第一检测网络、所述第二检测网络和所述解码网络。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
通过包括所述第一图像和所述第二图像的图像集,训练所述结构转换网络。
9.一种图像处理装置,其特征在于,所述装置包括:
检测模块,用于分别对第一图像和第二图像进行关键点检测处理,获得所述第一图像中第一对象的第一关键点以及所述第二图像中第二对象的第二关键点,其中,所述第一关键点表征所述第一对象的姿态信息和第一结构信息,所述第二关键点表征所述第二对象的第二结构信息;
确定模块,用于根据所述第一关键点及所述第二关键点,确定所述第二对象的目标关键点,其中,所述目标关键点表征所述第二对象的目标姿态信息和目标结构信息;
获得模块,用于根据所述目标关键点对所述第二图像进行调整,获得目标图像。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述确定模块进一步用于:
根据所述第二结构信息对所述第一结构信息进行调整,获得所述第二对象的目标结构信息;
根据所述目标结构信息对所述姿态信息进行调整,获得所述第二对象的目标姿态信息;
根据所述目标姿态信息和所述目标结构信息,确定所述第二对象的目标关键点。
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