[发明专利]一种输送机构

权利要求书

1.一种输送机构，其特征在于，包括三段式流水线(100)和下层流水线(200)，其中，

所述三段式流水线(100)包括第一流水线(10)和两个第二流水线(20)，所述第一流水线(10)的两端分别与两个所述第二流水线(20)的端部转动连接，且两个所述第二流水线(20)能够相对所述第一流水线(10)转动0°-20°；

所述下层流水线(200)位于所述三段式流水线(100)下方且与所述三段式流水线(100)之间具有间隙，所述下层流水线(200)上设有阻止其上的产品与所述三段式流水线(100)上流向所述下层流水线(200)的产品相干涉的检测件。

2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述检测件包括多个分别位于两个所述第二流水线(20)端部下方的第一传感器(201)。

3.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，其中一个所述第二流水线(20)的端部转动连接有托板(40)、另一个所述第二流水线(20)的端部设有导料板(42)；所述托板(40)具有自其与所述第二流水线(20)连接的一端向另一端倾斜的斜面(41)。

4.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述第一流水线(10)上设有：

盖板(30)，位于所述第一流水线(10)上方，所述盖板(30)上设有多个通孔(31)；

顶升机构，与所述盖板(30)连接，用于调整所述盖板(30)与所述第一流水线(10)之间的间距以及所述盖板(30)相对所述第一流水线(10)的角度。

5.根据权利要求4所述的输送机构，其特征在于，所述第一流水线(10)和两个所述第二流水线(20)均包括两个相平行设置的支架(11)、分别转动连接在两个所述支架(11)两端之间的动力滚筒和从动滚筒、绕设在所述动力滚筒和所述从动滚筒上的传送带(12)，其中，相邻的两个所述支架(11)之间通过转接件(13)连接，所述转接件(13)连接所述第二流水线(20)中的所述支架(11)的端部上设有弧形槽(14)。

6.根据权利要求5所述的输送机构，其特征在于，所述顶升机构包括分别设置在所述第一流水线(10)中的两个所述支架(11)上的第一顶升气缸(71)和第二顶升气缸(81)，所述第一顶升气缸(71)的输出端设有第一支撑座(72)，所述第一支撑座(72)与所述盖板(30)的一端活动连接；所述第二顶升气缸(81)的输出端设有第二支撑座(82)，所述第二支撑座(82)与所述盖板(30)的另一端转动连接。

7.根据权利要求6所述的输送机构，其特征在于，所述第二支撑座(82)上设有紧挨所述盖板(30)端部的接料盒(90)，所述接料盒(90)的开口朝向所述盖板(30)的端部。

8.根据权利要求4所述的输送机构，其特征在于，所述通孔(31)的周缘具有凸出于所述盖板(30)平面的凸缘(32)。

9.根据权利要求5所述的输送机构，其特征在于，所述第一流水线(10)和两个所述第二流水线(20)的所述支架(11)上均设有多个感应物料的第二传感器(60)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的输送机构，其特征在于，所述第一流水线(10)其中一对的对角上分别设有第一定位机构(51)和第二定位机构(52)，所述第一定位机构(51)和所述第二定位机构(52)均包括安装座(53)、安装在所述安装座(53)上的滑台气缸(54)、与所述滑台气缸(54)输出端连接的第一气缸(55)及安装在所述第一气缸(55)输出端的定位块(56)，所述定位块(56)的端部具有与其端面垂直连接的尖角(57)。