[发明专利]一种车载航姿仪北向方位初始对准系统及对准方法

说明书

本发明公开了一种车载航姿仪北向方位初始对准系统，包括航姿仪，还包括陀螺全站仪、计算机、具有方位基准边的便携式方位基准机构，所述航姿仪的信号输出端口连接所述计算机的信号输入端口，所述陀螺全站仪的信号输出端口连接所述计算机的信号输入端口，所述陀螺全站仪用于定向测量所述便携式方位基准机构的方位基准边的方位，所述航姿仪用于对所述便携式方位基准机构的方位基准边进行初始对准并获取北向方位；本发明还公开了一种所述车载航姿仪北向方位初始对准系统的对准方法；与现有技术相比，本发明提高了航姿仪北向方位初始校准的可靠性，提高了初始对准的效率，解决了车载航姿仪北向方位初始对准准确性无法保证的问题。

技术领域

本发明涉及一种车载航姿仪北向方位初始对准系统及对准方法，属于仪器设备校准技术领域。

背景技术

航姿仪具有适合于高动态环境、可靠性好、抗冲击能力强等优点，目前已广泛应用于各军事领域，航姿仪在使用或放置一段时间后，系统的一些误差参数会偏离出厂时的精确标定值，影响系统的精度，航姿仪量值准确与否直接关系到导弹发射车发射导弹的准确性。因此，设计一种航姿仪的北向方位外场标定方法，对航姿仪的北向方位基准进行重新标定具有非常重要的现实意义。

航姿仪北向方位初始对准目前主要采用固定的北向方位基准进行，使用时通过瞄准固定的北向方位基准进行航姿仪初始零位的对准，这种北向方位初始对准方法存在如下问题：（1）北向方位基准数量有限，其测量数据样本量少，无法全面进行评价；（2）固定式北向方位基准使用和放置一段时间后，也会存在误差，无法保证航姿仪北向方位初始对准的准确性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种车载航姿仪北向方位初始对准系统及对准方法，以解决目前车载航姿仪北向方位初始对准准确性无法保证的问题。

本发明的技术方案是：一种车载航姿仪北向方位初始对准系统，包括航姿仪，还包括陀螺全站仪、计算机、具有方位基准边的便携式方位基准机构，所述航姿仪的信号输出端口连接所述计算机的信号输入端口，所述陀螺全站仪的信号输出端口连接所述计算机的信号输入端口，所述陀螺全站仪用于定向测量所述便携式方位基准机构的方位基准边的方位，所述航姿仪用于对所述便携式方位基准机构的方位基准边进行初始对准并获取北向方位。

所述便携式方位基准机构还包括方位基准固定座和脚架，所述方位基准边设置在所述方位基准固定座上，所述方位基准固定座设置在所述脚架上。

本发明还提供一种所述车载航姿仪北向方位初始对准系统的对准方法，包括以下步骤：

步骤1、安装所述便携式方位基准机构；

步骤2、通过所述陀螺全站仪定向测量所述便携式方位基准机构的方位基准边的方位，将该方位数据传输给所述计算机，并计算方位基准边的真北方向；

步骤3、用所述车载航姿仪对所述便携式方位基准机构的方位基准边进行初始对准，并将所测的北向方位数据传输给所述计算机；

步骤4、将所述陀螺全站仪所测的方位基准边的真北方向数据与所述车载航姿仪所测的北向方位数据进行比较，获取误差值；

步骤5、重复步骤1至步骤4，获取若干个不同方位基准边的所述误差值；

步骤6、取所述误差值的平均值，并将该平均值作为所述车载航姿仪的调整值，完成所述车载航姿仪北向方位的对准调整。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

（1）本发明具有结构简单和实现方便的优点，能实现北向方位基准的快速安装和调整。

（2）本发明利用便携式方位基准机构可产生大量的测量数据，其样本量完全满足测试需求，

（3）本发明提高了航姿仪北向方位初始校准的可靠性，提高了初始对准的效率，解决了车载航姿仪北向方位初始对准准确性无法保证的问题。