[发明专利]一种反拉延副手自动取件装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种反拉延副手自动取件装置，包括机架、伸缩机构和取件机构，伸缩机构连接在机架上，取件机构连接在伸缩机构上。取件机构从反拉延冲压机处取出轮辐，伸缩机构在机架上运动将轮辐放置到滚道上进入下一道工序。上述伸缩机构包括设置在机架上的导轨、与导轨连接的滑轨和平推气缸，滑轨滑动连接在导轨上，平推气缸的一端固定连接在机架上，平推气缸的另一端与滑轨连接。取件机构包括升降气缸、电磁铁和金属传感器，升降气缸的固定端连接在安装板上，升降气缸的活动端连接电磁铁，金属传感器设置电磁铁上远离升降气缸的一侧。本发明自动取件装置代替了人工操作，整个工作过程减少了员工操作，降低了公司的人员成本和安全隐患。

技术领域

本发明属于车轮轮辐制造技术领域，特别涉及车轮轮辐制反拉延领域，具体涉及一种反拉延副手自动取件装置及其使用方法。

背景技术

对于钢制车轮轮辐制造领域来说，目前的主流技术是在钢板多次冲压成型后，通过冲压技术加工达到符合国标规定的设计钢制轮辐。

反拉延材料流动方向与正拉延相反，有利于相互抵消拉延过程中形成的残余应力。反拉延时，材料弯曲与反弯曲次数较少，冷作硬化也少，有利于成型。因此，为提高车轮轮辐质量，各大轮辐制造厂家在制造车轮轮辐的过程中纷纷增加了反拉延工序。但目前反拉延工序大都是利用人工上料和取料，原人工取、放料存在以下几个缺点：(1)员工频繁取料、放料，员工劳动强度较大，生产效率低下；(2)员工在操作时，存在轮辐跌落砸伤安全隐患；(3)在实际工作过程中，由于是需要两位员工操作增加了公司的人员成本。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单、操作方便，代替人工取料的反拉延副手自动取件装置，该自动取件装置的使用降低了人员成本，杜绝了安全隐患，提高了生产效率。本发明还提供了一种反拉延副手自动取件装置的使用方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种反拉延副手自动取件装置，包括机架、伸缩机构和取件机构，所述伸缩机构连接在机架上，取件机构连接在伸缩机构上。

进一步的，所述取件机构从反拉延冲压机处取出轮辐，伸缩机构在机架上运动将轮辐放置到滚道上进入下一道工序。

进一步的，所述伸缩机构包括设置在机架上的导轨、与导轨连接的滑轨和平推气缸，所述滑轨滑动连接在导轨上，平推气缸的一端固定连接在机架上，平推气缸的另一端与滑轨连接。

进一步的，所述平推气缸包括平推气缸Ⅰ和平推气缸Ⅱ，平推气缸Ⅰ连接在机架上，平推气缸Ⅱ连接在滑轨上，平推气缸Ⅰ的活动端与平推气缸Ⅱ的活动端连接。

进一步的，所述平推气缸Ⅰ通过安装座连接在机架上，所述滑轨上远离导轨的一端设有安装板，平推气缸Ⅱ的固定端固定连接在安装板上。

进一步的，所述伸缩机构还包括挡板，挡板通过支架固定连接在机架上，平推气缸Ⅰ的活动端穿过挡板与平推气缸Ⅱ的活动端连接，平推气缸Ⅰ和平推气缸Ⅱ的伸缩方向与滑轨的运动方向一致。

进一步的，所述伸缩机构包括两条对称平行设置的导轨，相应的滑轨也为两条，平推气缸Ⅰ设置在两条导轨之间的中间位置，平推气缸Ⅱ设置在两条滑轨之间的中间位置。

进一步的，所述取件机构包括升降气缸、电磁铁和金属传感器，升降气缸的固定端连接在安装板上，升降气缸的活动端连接电磁铁，金属传感器设置电磁铁上远离升降气缸的一侧。

进一步的，所述平推气缸、升降气缸均与金属传感器连接，金属传感器与反拉延冲压机的控制器连接。

本发明还涉及一种反拉延副手自动取件装置的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：

步骤a.反拉延副手自动取件装置的原始状态为：平推气缸缩回，升降气缸缩回，电磁铁断电；