[发明专利]电动尾门撑杆组装设备

权利要求书

1.一种电动尾门撑杆组装设备，其特征在于，包括机架，以及均设于所述机架上的控制单元、定位传送机构和压点机构，所述控制单元分别与所述定位传送机构和所述压点机构连接，所述定位传送机构可在所述机架上移动，所述定位传送机构用于将待组装产品夹紧定位后传送至所述压点机构，所述压点机构用于对所述待组装产品进行压点组装。

2.根据权利要求1所述的电动尾门撑杆组装设备，其特征在于，所述定位传送机构包括基板，以及均设于所述基板上的推料伺服电机、丝杆和夹紧部，所述基板上设有条形的导料槽，所述推料伺服电机位于所述导料槽的一端，所述丝杆与所述推料伺服电机连接并位于所述导料槽的一侧，所述丝杆上设有延伸至所述导料槽中的活动推块，所述活动推块可沿所述丝杆运动，所述夹紧部位于所述导料槽的另一侧用于将所述待组装产品夹紧定位。

3.根据权利要求2所述的电动尾门撑杆组装设备，其特征在于，所述定位传送机构还包括设于所述基板上的中心度导正部，所述中心度导正部位于所述导料槽的远离所述推料伺服电机的一端。

4.根据权利要求2所述的电动尾门撑杆组装设备，其特征在于，所述定位传送机构还包括设于所述基板上并贯穿所述导料槽相对两侧的校准定位部，所述校准定位部位于所述丝杆的远离所述推料伺服电机的一端。

5.根据权利要求2所述的电动尾门撑杆组装设备，其特征在于，所述夹紧部包括沿所述导料槽的长度方向并排设置的第一夹紧部及第二夹紧部，所述第一夹紧部包括第一驱动装置及与所述第一驱动装置铰接的第一压盖，所述第一驱动装置用于驱动所述第一压盖翻转运动，所述第二夹紧部包括第二驱动装置及与第二驱动装置连接的第二压盖，所述第二驱动装置用于驱动所述第二压盖上下运动。

6.根据权利要求2所述的电动尾门撑杆组装设备，其特征在于，所述定位传送机构还包括设于所述基板底部的连接块，所述机架上还设有导轨及第三驱动装置，所述连接块与所述导轨滑动连接，所述第三驱动装置与所述连接块连接以驱动所述定位传送机构沿所述导轨运动，所述压点机构位于所述导轨的末端。

7.根据权利要求1所述的电动尾门撑杆组装设备，其特征在于，所述压点机构包括压点伺服电机、齿轮、凸轮机构及刀片，所述压点伺服电机、所述齿轮及所述凸轮机构依次传动连接，所述刀片设于所述凸轮机构上。

8.根据权利要求7所述的电动尾门撑杆组装设备，其特征在于，所述压点机构还包括减速机，所述减速机连接于所述压点伺服电机与所述齿轮之间。

9.根据权利要求1所述的电动尾门撑杆组装设备，其特征在于，还包括与所述控制单元电连接的传感器，所述传感器用于对所述待组装产品的压点位置进行检测，所述控制单元根据所述传感器反馈的检测结果控制所述压点机构的工作状态。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的电动尾门撑杆组装设备，其特征在于，还包括设于所述机架上方的防护罩，所述控制单元、所述定位传动机构及所述压点机构均位于所述防护罩内，所述防护罩上还设有与所述控制单元电连接的触摸控制屏。