[发明专利]一种液态金属打印机

说明书

本发明公开了一种液态金属打印机，包括：连续的第一工作面和第二工作面；在所述第一工作面上方区域进行独立作业的打印机构、修补机构、贴片机构和焊接机构，以及在所述第二工作面上方区域进行作业的封装机构；以及基材移动机构和图像采集机构；所述贴片机构，包括：与第一活动机构联动的管型贴片枪；与第二活动机构联动的元件盒，其内放置有一个或多个贴片元件；与第三活动机构联动的点胶头，所述点胶头的出胶嘴朝上。本发明通过将点胶头倒置，在贴片元件的底面进行点胶，避免了从下方出胶的点胶头易受到重力影响，导致胶体渗漏、出胶量不易控制等多种问题。

技术领域

本发明属于液态金属打印技术领域，尤其涉及一种液态金属打印机。

背景技术

液态金属打印机提供了一种新型的电子电路增材制造方法，但液态金属由于其材料的特性，以及目前硬件设备及设备软件成熟度不高，所形成的液态金属线路或多或少会出现各种线路缺陷，如由于液态金属缩线导致的线路中空、窄边、中断、以及液态金属溢出等线路缺陷问题，现有技术中都是打印机完成打印后，通过人工检查的方式对液态金属线路的质量进行判断，如果存在上述缺陷则进行人工修补，不利于印制电路的自动化一体成型。

发明内容

有鉴于此，本发明的一个目的是提出一种液态金属打印机,以解决现有技术中印制电路无法一体化制备及装置设计的问题。

在一些说明性实施例中，所述液态金属打印机，包括：连续的第一工作面和第二工作面；在所述第一工作面上方区域进行独立作业的打印机构、修补机构、贴片机构和焊接机构，以及在所述第二工作面上方区域进行作业的封装机构；以及基材移动机构和图像采集机构；所述贴片机构，包括：与第一活动机构联动的管型贴片枪，用于通过底部吸嘴吸附贴片元件，以及通过所述第一活动机构将所述贴片元件移动至不同高度的工作面；与第二活动机构联动的元件盒，其内放置有一个或多个贴片元件，用于在某一时刻通过所述第二活动机构将其内的贴片元件移动至所述管型贴片枪吸嘴的正下方；与第三活动机构联动的点胶头，所述点胶头的出胶嘴朝上，用于在某一时刻通过所述第三活动机构移动至所述贴片元件的正下方，以及通过其出胶嘴在所述贴片元件的底面进行点胶。

在一些可选地实施例中，所述贴片机构，还包括：储胶罐；所述点胶头通过管道与所述储胶罐连通并固定；所述第三活动机构为与所述储胶罐配合连接的转动机构，带动所述点胶头以所述储胶罐为圆心在水平方向上移动。

在一些可选地实施例中，所述点胶头的出胶嘴内通过支架设置有上下活动的磁性顶针，所述磁性顶针的端面为平面结构，且所述磁性顶针处于其最低位置时，其顶端位于胶体液面之下；所述管型贴片枪上设置有与所述磁性顶针配合的电磁铁，用于在通电状态下，将磁性顶针从出胶嘴内吸出，使其端部带出的胶体点在贴片元件的底面上。

在一些可选地实施例中，所述磁性顶针的顶端上设置有用于附着胶体的柔性纤维。

在一些可选地实施例中，所述第二活动机构，包括：与所述元件盒的壳体配合的滑轨；所述元件盒通过电磁件沿所述滑轨在水平方向上弹出或收回。

在一些可选地实施例中，所述元件盒为沿竖直方向叠放的多层结构，每层结构通过独立的滑轨和电磁件在水平方向上移动。

在一些可选地实施例中，所述元件盒为“L”字形槽体结构，槽体宽度一致；其内容纳有一个或多个外形一致、且依次排列的配送单元，所述槽体构成所述配送单元的滑槽，所述配送单元通过电磁件从所述槽体的一端向另一端移动；其中，所述配送单元的上表面开设有与所述贴片元件形状对应的放置槽；所述元件盒用于在某一时刻通过所述第二活动机构将其内的贴片元件移动至所述管型贴片枪吸嘴的正下方，具体包括：所述元件盒通过一个或多个电磁件的驱动，将处于元件盒弯折处贴片元件移动至所述管型贴片枪吸嘴的正下方。

在一些可选地实施例中，所述贴片机构，还包括：同时带动所述管型贴片枪、所述元件盒、所述点胶头在竖直方向和/或水平方向进行一致性移动的第四活动机构。