[发明专利]一种液态金属打印机及其贴片机构

权利要求书

1.一种贴片机构，其特征在于，包括：

与第一活动机构联动的管型贴片枪，用于通过底部吸嘴吸附贴片元件，以及通过所述第一活动机构将所述贴片元件移动至不同高度的工作面；

与第二活动机构联动的元件盒，其内放置有一个或多个贴片元件，用于通过所述第二活动机构将其内的贴片元件移动至所述管型贴片枪吸嘴的正下方；

与第三活动机构联动的点胶头，所述点胶头的出胶嘴朝上，用于通过所述第三活动机构移动至所述贴片元件的正下方，以及通过其出胶嘴在所述贴片元件的底面进行点胶；

储胶罐；所述点胶头通过管道与所述储胶罐连通并固定；

所述第三活动机构为与所述储胶罐配合连接的转动机构，带动所述点胶头以所述储胶罐为圆心在水平方向上移动；

所述点胶头的出胶嘴内通过支架设置有上下活动的磁性顶针，所述磁性顶针的端面为平面结构，且所述磁性顶针处于其最低位置时，其顶端位于胶体液面之下；

所述管型贴片枪上设置有与所述磁性顶针配合的电磁铁，用于在通电状态下，将磁性顶针从出胶嘴内吸出，使其端部带出的胶体点在贴片元件的底面上。

2.根据权利要求1所述的贴片机构，其特征在于，所述磁性顶针的顶端上设置有用于附着胶体的柔性纤维。

3.根据权利要求1所述的贴片机构，其特征在于，所述第二活动机构，包括：与所述元件盒的壳体配合的滑轨；

所述元件盒通过电磁件沿所述滑轨在水平方向上弹出或收回。

4.根据权利要求3所述的贴片机构，其特征在于，所述元件盒为沿竖直方向叠放的多层结构，每层结构通过独立的滑轨和电磁件在水平方向上移动。

5.根据权利要求3所述的贴片机构，其特征在于，所述元件盒为“L”字形槽体结构，槽体宽度一致；

其内容纳有一个或多个外形一致、且依次排列的配送单元，所述槽体构成所述配送单元的滑槽，所述配送单元通过电磁件从所述槽体的一端向另一端移动；

其中，所述配送单元的上表面开设有与所述贴片元件形状对应的放置槽；

所述元件盒用于通过所述第二活动机构将其内的贴片元件移动至所述管型贴片枪吸嘴的正下方，具体包括：

所述元件盒通过一个或多个电磁件的驱动，将处于元件盒弯折处贴片元件移动至所述管型贴片枪吸嘴的正下方。

6.根据权利要求1所述的贴片机构，其特征在于，还包括：同时带动所述管型贴片枪、所述元件盒、所述点胶头在竖直方向和/或水平方向进行一致性移动的第四活动机构。

7.一种液态金属打印机，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的贴片机构。