[发明专利]驱动耙残膜回收联合作业机

说明书

本发明提供一种驱动耙残膜回收联合作业机，包括驱动耙、挑模机构、膜土分离板、起膜铲、卸膜机构，集膜箱和镇压辊；所述挑模机构倾斜设置于驱动耙后方，所述起膜铲设置与挑膜机构前端下方，所述膜土分离板平行设置于挑模机构下方，且与起膜铲连接；所述卸膜机构设置于挑模机构后端，所述集膜箱设置于卸膜机构下方，所述镇压辊设置于集膜箱后方。本发明一次性完成整地、残膜回收两项作业，减少了拖拉机的进地次数，降低了农作物的种植成本，回收残膜效果良好。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种驱动耙残膜回收联合作业机。

背景技术

新疆北疆为旱半干旱地区，主要种植棉花、番茄等经济作物，2017年，新疆棉花种植面积达到2896万亩，其中地膜覆盖面积达种植面积80％以上，但目前使用的聚乙烯地膜降解周期长，残膜回收不及时，在田间大量累积，造成“白色污染”，同时影响种子的正常发育，给生态环境、土壤结构、作物生长发育造成严重影响。

近几年残膜污染的综合治理主要生物降解膜技术和残膜机械回收技术，生物降解膜技术由于成本高目前还处于试用及研究阶段，新疆主要依靠残膜回收机械回收残膜，目前使用的残膜回收机主要分为搂耙式、弹齿式、伸缩杆齿式等类型，搂耙式结构简单，成本低，但残膜回收率较低，为70％左右；使用较普遍的残膜回收作业机主要是搂耙式和拔杆起膜式，搂耙式残膜回收机虽然作业效率较高，但残膜回收率较低，伸缩杆式残膜回收机回收效率高，但可靠性较差，并需要人工配合捡拾。这些残膜回收机械普遍的缺点是功能单一，只能完成残膜回收作业，使得农田使用的成本较高。另外，现有残膜回收机因土壤板结，残膜捡拾效果不好，且弹齿容易变形，因此我们认为，采用整地和残膜回收联合作业，先完成土壤破碎，再进行残膜回收，可提高捡膜效果，且一次性完成两项作业，可减少拖拉机的作业次数和降低农田种植成本，也是符合我国实际国情的残膜回收机械的发展趋势。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种可以完成整地和残膜回收两项作业的驱动耙残膜回收联合作业机。

为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：

设计一种驱动耙残膜回收联合作业机，包括驱动耙、挑模机构、膜土分离板、起膜铲、卸膜机构，集膜箱和镇压辊；所述挑模机构倾斜设置于驱动耙后方，所述起膜铲设置与挑膜机构前端下方，所述膜土分离板平行设置于挑模机构下方，且与起膜铲连接；所述卸膜机构设置于挑模机构后端，所述集膜箱设置于卸膜机构下方，所述镇压辊设置于集膜箱后方。

优选的，所述挑膜机构包括大辊筒、小辊筒，输送链和弹齿，所述大辊筒和小辊筒平行设置，所述大辊筒和小辊筒上套设有输送链，所述输送链上均布设置有多排弹齿，所述大辊筒和小辊筒轴端通过皮带传动连接。

优选的，卸膜机构包括传动轴和圆周等分设置于传动轴上的多排卸膜梳齿，传动轴通过轴承设置于挑模机构机架上。

优选的，还包括限深轮，所述限深轮设置于挑模机构前方。

优选的，所述膜土分离板上均布设置有多排通孔。

优选的，所还包括行走机构，所述行走机构设置于镇压辊的后方，所述行走机构包括支撑轮、液压缸、连接梁和机架板，所述镇压辊通过轴承设置于两个机架板之间，所述液压缸尾端铰接于机架板后上方，所述液压缸活塞杆端部与连接梁中间位置铰接，所述连接梁一端设置有支撑轮，另一端与机架板前端铰接。

优选的，所述机架板通过连接杆与连接机架可拆卸式连接。

本发明的有益效果在于：

本设计的驱动耙残膜回收联合作业机将驱动耙和残膜回收部件以及镇压辊结合起来，先将板结土壤破碎，并把一定深度残膜翻出来，提高的捡膜机构的捡膜效果，且增加了弹齿的工作寿命，一次性完成土壤破碎、残膜回收以及土壤平整作业，减少了拖拉机的进地次数，降低了农作物的种植成本，回收残膜效果良好。