[发明专利]一种智能胎架及智能胎架支撑船体的方法

权利要求书

1.一种智能胎架，其特征在于，包括：机械式推杆装置和多孔式平板横向稳定装置，

所述机械式推杆装置包括至少2行2列均匀排布的胎柱及各胎柱附属的工作单元，相邻胎柱的行间距相同，列间距相同，行间距与列间距相同或不同，各机械式推杆装置之间独立工作，所述胎柱包括推力杆，所述推力杆包括梯形丝杠和与其匹配的推力管，所述梯形丝杠底部连接梯形丝杠齿轮，所述梯形丝杠齿轮与第一电机的传动齿轮咬合，所述工作单元包括第一单片机和与所述推力杆底端相连的第一电机，所述推力杆顶部还设有圆球滚珠和焊接于所述圆球滚珠上的附板，所述附板上设有压力传感器，所述第一单片机分别与所述第一电机和压力传感器相连；

所述多孔式平板横向稳定装置包括上下布置的两层开孔钢板及其推动装置，钢板的开孔位置与各胎柱的位置相匹配，上层钢板各开孔的下侧均焊接弧形板Ⅰ，下层钢板各开孔的上侧均焊接弧形板Ⅱ，所述弧形板Ⅰ与弧形板Ⅱ开口侧相对焊接且可以组合成完整的圆环，所述圆环的内径与所述胎柱的外径尺寸适配，以便保持所述胎柱的紧固，所述开孔钢板的开孔为长圆形开孔，所述上层钢板上的开孔的长轴的端点焊接所述弧形板Ⅰ，所述下层钢板上的开孔的长轴的另一端点焊接所述弧形板Ⅱ，所述推动装置包括升降装置和置于下层钢板上的第二电机、设于所述第二电机传动轴上的传动齿轮、力传感器和第二单片机，所述力传感器设于传动齿轮或者传动轴上，所述第二单片机分别与所述第二电机和力传感器相连，上层钢板和下层钢板均开设与所述传动齿轮同渐近线形的半齿轮或齿牙，所述升降装置与所述机械式推杆装置结构相同但不具有其推力杆顶部的圆球滚珠和附板、压力传感器，升降装置的第二推力杆固接于下层钢板上。

2.根据权利要求1所述的智能胎架，其特征在于，所述推力杆外部设有梯形丝杠壳体。

3.根据权利要求1所述的智能胎架，其特征在于，所述弧形板Ⅰ和弧形板Ⅱ的曲率与胎柱横截面曲率一致。

4.一种智能胎架支撑船体的方法，基于权利要求1-3中任意一项权利要求所述的智能胎架实现，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过吊装设备将船体分段吊入智能胎架的上方；

S2、机械式推杆装置通电后自动向上升起，当推力杆上的附板与船体接触时，压力传感器检测到压力数值，当压力传感器检测到的压力数值超出预先设定好的临界数值时，压力传感器将信号传输至第一单片机，第一单片机接收到信号后会对该数值是否超出该工作单元预设临界值进行复核，复核完成后将自动控制电机停车，机械推杆停止上升，由于梯形丝杠本身所具有自锁功能，在电机停车后，推力杆仍会保持现有状态暨高度不变，承受着船体分段的重量；

S3、当船体底部的所有附板贴合船体后，所述多孔式平板横向稳定装置的升降装置启动，升起到指定位置后，第二电机启动，横向固定装置的上下钢板发生横向位移，力传感器检测到压力数值，第二单片机接收到压力信号控制第二电机停止转动，弧形板Ⅰ、弧形板Ⅱ与机械推杆单元紧密贴合，从而夹紧各机械推杆单元；

S4、撤离吊装设备，工人进行装焊作业。

5.根据权利要求4所述的智能胎架支撑船体的方法，其特征在于，所述步骤S1前还设有如下步骤：

S0、在施工场地的预设位置挖掘与开孔钢板面积适配的凹槽，将智能胎架埋入所述凹槽中，将相关电元件通电。

6.根据权利要求5所述的智能胎架支撑船体的方法，其特征在于，所述步骤S4后还设有如下步骤：

S5、工人装焊作业完成后，启用吊装设备将完成的船体分段调离，多孔式平板横向稳定装置解锁，回归到与地面凹槽平齐的位置，机械式推杆装置的第一单片机感应到压力传感器反馈的压力值为零的信号，自动收回，直到推力杆的顶端与地面凹槽平齐。