[发明专利]一种气动力/推力矢量复合控制的尾座式无人机在审
| 申请号： | 201811109832.1 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109353505A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 王吴凡;朱纪洪;匡敏驰;史恒;闫星辉 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C29/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 吴黎 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降副翼 旋翼发动机 舵机 起落架 复合控制 推力矢量 机身 尾座 气动力 偏转 推力矢量控制 操控能力 飞行状态 机身尾部 巡航飞行 摇臂驱动 姿态控制 能力强 构型 拉杆 巡航 速滑 垂直 | ||
【权利要求书】：
1.一种气动力/推力矢量复合控制的尾座式无人机，其特征在于，包括(如图1所示)机身(1)、旋翼发动机(2)、舵机(3)、升降副翼(4)、起落架(5)。
2.权利要求1所述一种气动力/推力矢量复合控制的尾座式无人机，其特征在于所述旋翼发动机(2)安装在所述机身(1)尾部，所述舵机(3)安装在所述旋翼发动机(2)内侧，所述舵机(3)上装有舵机摇臂(31)，所述舵机摇臂(31)通过拉杆(32)操纵所述升降副翼(4)，所述升降副翼(4)安装在所述旋翼发动机(2)正下方，所述起落架(5)固定在所述机身(1)两侧。
3.权利要求1所述一种气动力/推力矢量复合控制的尾座式无人机，其特征在于(如图2所示)，所述起落架(5)能够保证所述机身(1)倾倒时所述旋翼发动机(2)不接触地面。
4.权利要求1所述一种气动力/推力矢量复合控制的尾座式无人机，其特征在于(如图3所示)具有七种基本飞行模式：垂直起飞、垂飞转平飞、水平飞行、平飞转垂飞、垂直降落、垂直前后向飞行、垂直侧向飞行。权利要求1所述一种气动力/推力矢量复合控制的尾座式无人机在过失速飞行状态下，通过所述升降副翼(4)偏转所述旋翼发动机(2)产生的高速滑流实现推力矢量控制；在高速平飞状态下，主要通过所述升降副翼(4)偏转来流实现气动力控制。
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