[发明专利]显示系统、相关显示方法和计算机程序

权利要求书

1.一种包括在设备中的显示系统，所述设备能够沿着至少两个不同点之间的路径行进并且使用至少一个航向数据，其中，所述显示系统至少包括：

能够沿着所述设备行进的所述路径采集环境图像的图像传感器(12)；

能够实时确定所述设备的漂移的图像处理模块(14)；

用于确定表示所述设备所采用的航线的信息的模块(16)，

用于根据表示所述设备的航线和漂移的信息实时确定所述设备所遵循的真实航向的模块(18)，

用于将表示所述真实航向的信息返回给用户的模块(20)。

2.根据权利要求1所述的显示系统，其中，将信息返回到用户的所述模块(20)是适于在与所述真实航向相关联的所述设备的视线中重新校准合成图像和/或共形符号的显示模块，其中，所述显示模块属于至少包括以下模块的组：

能够将合成平视图像投影到所述设备上的平视显示模块；

能够将合成头盔式平视图像投影到所述设备的至少一个用户的头盔式平视显示模块；

能够将合成俯视图像投影到所述设备上的俯视显示模块。

3.根据权利要求1或2所述的显示系统，其中，所述图像处理模块(14)包括用于通过分析至少两个连续图像来自动确定所述设备漂移(D)的图像分析工具，其中所述漂移(D)是从像素在一个图像与另一个图像之间的位移角度获得的，其中所述像素的位移角度与所述设备的纵向位移和横向位移之间的角度相关联。

4.根据权利要求3所述的显示系统，其中，所述图像分析工具是光学里程表。

5.根据前述权利要求中任一项所述的显示系统，其中，所述图像传感器(12)指向地面。

6.根据前述权利要求中任一项所述的显示系统，其中，所述图像传感器(12)的视场能够根据所述设备的瞬时滚转率和/或瞬时俯仰率和/或根据所述设备的行进阶段来重构。

7.根据前述权利要求中任一项所述的显示系统，其中，所述图像传感器(12)与所述设备的轴线成一体，或者是陀螺稳定的。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的显示系统，其中，所述图像处理模块包括能够校正在分析之前或之后采集的图像的图像校正工具。

9.一种由包括在设备中的显示系统实现的显示方法，所述设备能够沿着至少两个不同点之间的路径行进并使用至少一个航向数据，其中，所述方法包括：

沿着所述设备行进的所述路径采集(32)环境图像；

能够实时确定所述设备的漂移的图像处理(36)；

确定(34)表示所述设备所采用的航线的一项信息，

从表示所述设备的航线和漂移的信息实时确定(38)所述设备遵循的真实航向，

向用户返回(40)表示所述真实航向的信息。

10.一种包括软件指令的计算机程序，当由计算机执行时，所述软件指令实现根据权利要求9的方法。