[发明专利]一种液态金属打印机及贴片组合机构

说明书

本发明公开了一种液态金属打印机及贴片组合机构，所述贴片组合机构，包括：工作面、贴片机构和焊接机构；还包括：横跨在所述工作面上方、沿Y轴方向移动的导轨横梁；所述导轨横梁上设置有X轴方向的滑轨，所述贴片机构和所述焊接机构通过所述滑轨装配在所述导轨横梁上，所述打印机构和所述修补机构分别沿所述滑轨在X轴方向移动。本发明中贴片机构和焊接机构设计在同一个导轨横梁上，节省了液态金属打印机的设备空间，避免了液态金属打印机内部存在过多的移动机构，从而简化液态金属打印机的硬件设备。

技术领域

本发明属于液态金属打印技术领域，尤其涉及一种液态金属打印机及贴片组合机构。

背景技术

液态金属打印机提供了一种新型的电子电路增材制造方法，但液态金属由于其材料的特性，以及目前硬件设备及设备软件成熟度不高，所形成的液态金属线路或多或少会出现各种线路缺陷，如由于液态金属缩线导致的线路中空、窄边、中断、以及液态金属溢出等线路缺陷问题，现有技术中都是打印机完成打印后，通过人工检查的方式对液态金属线路的质量进行判断，如果存在上述缺陷则进行人工修补，不利于印制电路的自动化一体成型。

另一方面，现有液态金属打印机只能满足液态金属的打印，无法满足电子电路的一体化制备。

发明内容

有鉴于此，本发明的一个目的是提出一种贴片组合机构,以解决现有技术中印制电路无法一体化制备及装置设计的问题。

在一些说明性实施例中，所述贴片组合机构，包括：工作面、贴片机构和焊接机构；还包括：横跨在所述工作面上方、沿Y轴方向移动的导轨横梁；所述导轨横梁上设置有X轴方向的滑轨，所述贴片机构和所述焊接机构通过所述滑轨装配在所述导轨横梁上，所述打印机构和所述修补机构分别沿所述滑轨在X轴方向移动。

在一些可选地实施例中，所述贴片机构，包括：与第一活动机构联动的管型贴片枪，用于通过底部吸嘴吸附贴片元件，以及通过所述第一活动机构将所述贴片元件移动至不同高度的工作面；与第二活动机构联动的元件盒，其内放置有一个或多个贴片元件，用于在某一时刻通过所述第二活动机构将其内的贴片元件移动至所述管型贴片枪吸嘴的正下方；与第三活动机构联动的点胶头，所述点胶头的出胶嘴朝上，用于在某一时刻通过所述第三活动机构移动至所述贴片元件的正下方，以及通过其出胶嘴在所述贴片元件的底面进行点胶。

在一些可选地实施例中，所述贴片机构，还包括：储胶罐；所述点胶头通过管道与所述储胶罐连通并固定；所述第三活动机构为与所述储胶罐配合连接的转动机构，带动所述点胶头以所述储胶罐为圆心在水平方向上移动。

在一些可选地实施例中，所述点胶头的出胶嘴内通过支架设置有上下活动的磁性顶针，所述磁性顶针的端面为平面结构，且所述磁性顶针处于其最低位置时，其顶端位于胶体液面之下；所述管型贴片枪上设置有与所述磁性顶针配合的电磁铁，用于在通电状态下，将磁性顶针从出胶嘴内吸出，使其端部带出的胶体点在贴片元件的底面上。

在一些可选地实施例中，所述磁性顶针的顶端上设置有用于附着胶体的柔性纤维。

在一些可选地实施例中，所述焊接机构，包括：沿竖直方向移动的挤塑机构，用于向位于其正下方的基材表面上挤出单位质量的焊料；其中，所述焊料为常温下呈粘稠状的金属混合物；沿竖直方向和水平方向移动的塑型笔，用于推动挤出在基材表面上的焊料，并使所述焊料以一定的形状包绕贴片元件的引脚与位于基材表面上的液态金属线路之间的连接点。

在一些可选地实施例中，所述焊接机构，还包括：水平移动机构，以及设置在所述水平移动机构上的第一升降机构和第二升降机构；所述挤塑机构设置在所述第一升降机构上，通过所述第一升降机构带动其沿竖直方向移动；所述塑型笔设置在所述第二升降机构上，通过所述第二升降机构带动起其竖直方向移动，通过所述水平移动机构带动其沿水平方向移动。所述水平移动机构为装配在导轨横梁上的滑块，滑块带动焊接机构沿X轴方向移动。