[发明专利]一种用于电磁线的绕线装置

权利要求书

1.一种用于电磁线的绕线装置，包括基座，基座上安装有转动轴和用于带动转动轴转动的驱动电机，转动轴上套设有用于缠绕电磁线的绕线筒，其特征在于，绕线筒上方的基座上还固定安装有丝杠，所述基座上安装有用于带动丝杠进行转动的第一伺服电机，丝杠套设有能够在丝杠上移动的丝杠螺母，丝杠螺母固定连接有安装板，安装板上安装有用于电磁线进入的进线头，所述基座的两侧安装有轴承，转动轴的两端套设在轴承上，轴承的内壁上均匀开设有至少两个安装槽，安装槽内安装有压力传感器，压力传感器的一侧嵌入在安装槽内，压力传感器的另一侧与转动轴的外壁相互贴合；所述安装板的竖直方向开设有滑动槽，进线头滑动套设在滑动槽内，滑动槽内设置有用于带动进线头在滑动槽内上下滑动的第二伺服电机。

2.根据权利要求1所述的用于电磁线的绕线装置，其特征在于，所述转动轴和进线头分别安装在基座的两侧，并且进线头的位置高于转动轴上绕线筒的位置。

3.根据权利要求1所述的用于电磁线的绕线装置，其特征在于，所述轴承的内侧壁上均匀开设有至少两个插槽，插槽内设置有插条，插条内设置有用于压力传感器的导线穿过的贯通孔，转动轴上安装有固定环，固定环设置有与插槽相互对应并与插条相互适配的插口，固定环的圆周上开设有用于导线穿过的通孔，固定环的外围套设有能够沿着固定环转动的接线环，接线环与固定环之间设置有用于导线接触的环形电刷。

4.根据权利要求3所述的用于电磁线的绕线装置，其特征在于，所述固定环的圆周上均匀开设有多个用于导线穿过的通孔，每一个通孔内均设有连接导体，连接导体一端与压力传感器的导线连接，连接导体的另一端与环形电刷接触。

5.根据权利要求1所述的用于电磁线的绕线装置，其特征在于，所述进线头包括经销轴固定的滚轮，所述滚轮的侧下方还设置有多个导向轮，安装板上设置有用于安装导向轮的固定槽，固定槽内设置有与导向轮相互连接的弹簧。

6.根据权利要求5所述的用于电磁线的绕线装置，其特征在于，相邻的导向轮的弹簧位置上下相对设置。