[发明专利]一种能够智能牧渔的鱼塘机器人

权利要求书

1.一种能够智能牧渔的鱼塘机器人，其特征在于：包括漂浮浮子（1）、减压腔（2）、通气管（3）、压力探测器（4）、针孔摄像头（5）、太阳能电池板（6）、鱼食投喂器（7）、单片机（8）、机器人控制模块（9）、驱动模块（10）、船舵（11）、电路控制中心（12）、出口电磁阀（13）、进口电磁阀（14）、气泵（15）、温度传感器（16）、电磁方向舵（17）、高压电磁感应线圈（18）、高压电放电头（19）；

机器人中央有一个减压腔（2）一是可以提供浮力，二是在减压腔（2）内的水因为气泵（15）抽气，低压下水气化吸收热量降低水温；减压腔（2）前方有一根进气管，进气管中部安装有一个电磁阀控制减压腔（2）的吸气吸水；减压腔（2）周围的太阳能电池板（6）位于水面下0.5-2cm下，通过鱼塘的水对太阳能板进行自动散热，并保持合适的温度，提高太阳能板转换效率；进气管前端装有一个漂浮浮子（1）进口，使进气口2/3露出水面，减压腔（2）后方有一根排气管将减压腔（2）内的水和水蒸气排出，排气管上下两端分别有一个电磁阀，上端电磁阀在减压腔（2）内的压力过低时由上口排出水蒸气，当压力不低于规定值的时候，下端电磁阀打开氧气由下端排出，给鱼塘充氧；排气管上方安装有太阳能电池板（6）为装置提供电力，太阳能电池板（6）下方安装有一个空心浮盒，浮盒左下方装有针孔摄像头（5），可观测鱼塘的水下情况；浮盒中下部安装有船舵（11）用来控制装置的漂浮方向，而浮盒内右下端安装有中心控制电路板，可通过GPS和管理程序控制方向舵，实现机器人运动位置控制及定位寻找，通过无线电装置对单片机（8）发出信号，使单片机给出低压直流脉冲信号将信号传输到高压电磁感应线圈（18）的次级线圈，高压电磁感应线圈（18）的次级线圈与高压电磁感应线圈（18）的高级线圈端连接升高电压，感生出负高压脉冲信号传输给高压电放电头（19），三个高压电放电头（19）由电线与太阳能电池板连接，高压电放电头（19）释放出负高压电，形成电网拦截鱼塘内的鱼群；全程机器人无需人员看管，可自由进行移动；鱼食的投放通过管理程序来实现，在巡游到一定位置的时候，打开鱼食投喂器（7）上的阀门投放鱼食，投放一定量之后，关闭阀门；

单片机（8）给出低压直流脉冲信号将信号传输到高压电磁感应线圈（18）的次级线圈，高压电磁感应线圈（18）的次级线圈与高压电磁感应线圈（18）的高级线圈端连接升高电压，感生出负高压脉冲信号传输给高压电放电头（19），三个高压电放电头（19）由电线与太阳能电池板连接，高压电放电头（19）释放出负高压电，形成电网拦截鱼塘内的鱼群；

根据单片机（8）输出的信号对电网进行智能化调控，单片机（8）将信号传输至无线电设备便于人工智能化管理，远距离对于鱼群行动方向进行管理。

2.根据权利要求1所述的一种能够智能牧渔的鱼塘机器人，其特征在于：机器人的移动范围通过单片机（8）来控制，浮盒内部装GPS定位芯片，可通过GPS定位芯控制机器人在鱼塘的行动方向和鱼塘所需监测的范围内浮动，通过该GPS定位芯片可明确机器人的所在位置，若需要回收时，可直接通过定位的位置找到机器人，可自由进行移动，单片机（8）将信号传输至无线电设备便于人工智能化管理，可人为对机器人的运动方向进行遥控。

3.根据权利要求1所述的一种能够智能牧渔的鱼塘机器人，其特征在于：浮盒左下方的位置装有针孔摄像头（5），针孔摄像头（5）可观测到机器人行进过程中的情景，以及鱼塘的实际环境，鱼群的运动方向，通过单片机（8）分析摄像头所采集到的数据，并将采集到的数据发送给工作人员，可让机器人选择最佳路线前进对鱼塘更好的监控。

4.根据权利要求1所述的一种能够智能牧渔的鱼塘机器人，其特征在于：减压腔（2）周围是一层太阳能电池板（6），减压腔（2）周围的太阳能电池板（6）位于水面下0.5-2cm下，同时内部装有锂电池，可满足机器人的使用；太阳能电池板（6）又可通过太阳能产生电量并储存在锂电池里，无需人员操作更换电池。