[发明专利]一种带有旋转功能的智能移动设备在审
申请号: | 201811111351.4 | 申请日: | 2018-09-23 |
公开(公告)号: | CN109189070A | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 杨雅濛 | 申请(专利权)人: | 祥泰浩(天津)科技发展有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市北辰区天津经济*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动座 旋转功能 旋转座 智能移动设备 深沟球轴承 旋转电机 旋转轮 红外线传感器 螺母 配合 接近传感器 电源开关 动力电机 防止移动 物品掉落 上端 插接杆 动力轮 防滑杆 防滑柱 固定的 缓冲杆 提拉环 旋转杆 插接 转动 | ||
1.一种带有旋转功能的智能移动设备,其特征在于,该带有旋转功能的智能移动设备包括移动座(1),PLC(2),动力电机(3),旋转电机(4),深沟球轴承(5),旋转防滑杆结构(6),插接缓冲杆结构(7),动力轮(8),U型架(9),旋转轮(10),电源开关(11),接近传感器(12)和红外线传感器(13),所述的PLC(2)螺钉连接在移动座(1)的内部底端中间位置;所述的动力电机(3)螺栓连接在移动座(1)的内部底端右侧位置;所述的旋转电机(4)螺栓连接在移动座(1)的内部顶端左侧;所述的深沟球轴承(5)镶嵌在移动座(1)的上端内部中间位置;所述的旋转防滑杆结构(6)安装在深沟球轴承(5)的内圈;所述的插接缓冲杆结构(7)插接在旋转防滑杆结构(6)的左侧内部中间位置;所述的动力轮(8)分别螺栓连接在动力电机(3)的输出轴上;所述的U型架(9)螺栓连接在旋转电机(4)的输出轴上;所述的旋转轮(10)轴接在U型架(9)的下端内部中间位置;所述的电源开关(11)螺钉连接在移动座(1)的右侧中间位置;所述的接近传感器(12)分别螺钉连接在移动座(1)的正表面左侧下部和后表面左侧下部;所述的红外线传感器(13)螺钉连接在移动座(1)的左侧中间位置;所述的旋转防滑杆结构(6)包括旋转座(61),旋转杆(62),橡胶垫(63),防滑柱(64),转动杆(65)和防滑套(66),所述的旋转杆(62)焊接在旋转座(61)的下端中间位置;所述的橡胶垫(63)胶接在旋转座(61)的上端右侧;所述的防滑柱(64)从左到右依次胶接在橡胶垫(63)的上端;所述的转动杆(65)分别焊接在旋转座(61)的左右两侧;所述的防滑套(66)分别套接在转动杆(65)的外壁左右两侧。
2.如权利要求1所述的带有旋转功能的智能移动设备,其特征在于,所述的插接缓冲杆结构(7)包括插接杆(71),提拉环(72),螺母(73),套接环(74),缓冲弹簧(75)和U型板(76),所述的提拉环(72)贯穿插接杆(71)上端中间位置开设的通孔;所述的螺母(73)螺纹连接在插接杆(71)的外壁上部;所述的插接杆(71)的上端贯穿套接环(74);所述的缓冲弹簧(75)的一端焊接在套接环(74)的下端;所述的缓冲弹簧(75)的另一端焊接在U型板(76)的上端内部中间位置。
3.如权利要求1所述的带有旋转功能的智能移动设备,其特征在于,所述的防滑柱(64)采用上端为弧形的橡胶柱;所述的防滑柱(64)设置有多个;所述的防滑套(66)采用外壁带有十字形防滑纹的橡胶套。
4.如权利要求1所述的带有旋转功能的智能移动设备,其特征在于,所述的旋转杆(62)的下端插接在深沟球轴承(5)的内圈;所述的旋转杆(62)的下端外壁和深沟球轴承(5)的内圈过盈配合。
5.如权利要求2所述的带有旋转功能的智能移动设备,其特征在于,所述的缓冲弹簧(75)套接在插接杆(71)的外壁下部;所述的U型板(76)焊接在插接杆(71)的外壁下部。
6.如权利要求2所述的带有旋转功能的智能移动设备,其特征在于,所述的插接杆(71)采用外壁上部带有螺纹的不锈钢杆;所述的U型板(76)采用内部中间位置开设带有通孔的不锈钢板。
7.如权利要求2所述的带有旋转功能的智能移动设备,其特征在于,所述的插接杆(71)的上端贯穿旋转座(61)的左侧内部中间位置开设的通孔;所述的套接环(74)设置在旋转座(61)的左侧内部中间位置开设的通孔内部顶端;所述的螺母(73)设置在旋转座(61)的上端左侧。
8.如权利要求1所述的带有旋转功能的智能移动设备,其特征在于,所述的旋转座(61)采用左侧内部中间位置开设有T型通孔的不锈钢座。
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