[发明专利]一种全景图像像素块滤波方法及装置

权利要求书

1.一种全景图像像素块滤波方法，其特征在于，包括：

根据紧邻全景图像球面分割线一侧的待滤波像素块所在图像对应的投影格式信息，对所述待滤波像素块中的标称点沿所述球面分割线方向的位置进行伸缩变换，确定所述标称点在紧邻所述球面分割线另一侧的对应标称点的位置；由所述对应标称点确定所述待滤波像素块在紧邻所述球面分割线另一侧的对应像素块；当所述待滤波像素块和所述对应像素块中至少有一个块的编码信息中的预测模式为帧内预测，则确定边界强度为2，否则确定边界强度为1，其中在确定边界强度时不使用编码信息中的运动信息或者认为编码信息中的运动信息相等，对所述待滤波像素块及其对应像素块滤波，得到所述待滤波像素块滤波后的结果。

2.根据权利要求1中的全景图像像素块滤波方法，其特征还在于，所述待滤波像素块的对应像素块中对应标称点位置的确定方法为以下情况之一：

1)对所述对应像素块中对应标称点的位置取有限精度得到整像素位置；

2)对所述对应像素块中对应标称点的位置取有限精度得到分像素位置。

3.根据权利要求1中的全景图像像素块滤波方法，其特征还在于，所述待滤波像素块的对应像素块中其余非对应标称点的位置的确定方法为：以所述对应像素块中对应标称点为基准，按整像素间隔确定所述对应像素块中非对应标称点的位置。

4.根据权利要求1中的全景图像像素块滤波方法，其特征还在于，包括：

获取所述待滤波像素块及其对应像素块的编码信息，根据所述待滤波像素块及其对应像素块的编码信息确定滤波方法。

5.根据权利要求4中的全景图像像素块滤波方法，其特征还在于，包括：

所述待滤波像素块对应像素块的编码信息的获取方法为以下情况之一：

1)所述编码信息来自所述对应像素块中对应标称点所在的编码单元；

2)所述编码信息来自包含所述对应像素块中像素数目最多的编码单元。

6.一种全景图像像素块滤波方法，其特征在于，包括：

对紧邻全景图像球面分割线一侧的待滤波像素块，根据所述待滤波像素块所在图像对应的投影格式信息，确定所述待滤波像素块在紧邻所述球面分割线另一侧的对应像素块的位置；根据所述待滤波像素块及其对应像素块的编码信息确定滤波方法，确定滤波方法为以下之一种：认为所述待滤波像素块及其对应像素块的编码信息中的运动信息相同，或者不使用所述待滤波像素块及其对应像素块的编码信息中的运动信息，当所述待滤波像素块和所述对应像素块中至少有一个块的编码信息中的预测模式为帧内预测，则确定边界强度为2，否则确定边界强度为1，对所述待滤波像素块及其对应像素块滤波，得到所述待滤波像素块滤波后的结果。

7.一种全景图像像素块滤波装置，其特征在于，包括以下模块：

对应标称点位置导出模块：该模块的输入为紧邻全景图像球面分割线一侧的待滤波像素块中标称点的位置信息以及所述待滤波像素块所在图像对应的投影格式信息；输出为所述标称点在全景图像中对应标称点的位置；根据紧邻全景图像球面分割线一侧的待滤波像素块所在图像对应的投影格式信息，对所述待滤波像素块中的标称点沿所述球面分割线方向的位置进行伸缩变换,确定所述标称点在紧邻所述球面分割线另一侧的对应标称点的位置；

对应像素块位置导出模块：该模块输入为对应标称点的位置，输出为待滤波像素块在全景图像中对应像素块的位置；该模块用于根据对应标称点的位置确定对应像素块中其余非对应标称点的位置；

像素滤波模块：该模块输入为待滤波像素块位置及其对应像素块的位置，输出为待滤波像素块滤波后的像素，该模块用于对所述待滤波像素块及其对应像素块滤波，当所述待滤波像素块和所述对应像素块中至少有一个块的编码信息中的预测模式为帧内预测，则确定边界强度为2，否则确定边界强度为1，其中在确定边界强度时不使用编码信息中的运动信息或者认为编码信息中的运动信息相等，对所述待滤波像素块及其对应像素块滤波，得到所述待滤波像素块滤波后的结果。