[发明专利]一种新型智能高效的注胶装置

说明书

本发明公开了一种新型智能高效的注胶装置，包括旋转底座和传动带，所述旋转底座顶面焊接有主机。本发明中，设置了第一转动关节、第二转动关节、第三转送关节和第四转动关节，第一转动关节带动第一连接臂进行旋转，第一连接臂顶面旋转连接有第二转动关节，第二转动关节带动连接件进行转动，同时连接件另一端转动连接有第三转动关节，第三转动关节带动第二连接臂进行转动，第二连接臂另一端旋转连接有第四转动关节，第四转动关节带动第三连接臂进行旋转，结合旋转底座，能多方向进行移动第一胶枪和第二胶枪，同时易于编程控制，方便快速实现智能化自动化生产。

技术领域

本发明涉及注胶装置技术领域，尤其涉及一种新型智能高效的注胶装置。

背景技术

自动注胶装置是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，使其达到密封、固定、防水等作用的设备，一般使用的多为双组份胶水，主要用于产品工艺中的胶水、油以及其他液体的粘接、灌注、涂层、密封、填充，自动化自动注胶装置能够实现点、线、弧、圆等不规则图形的灌胶。

现阶段的注胶多数使用人工使用胶枪进行注胶，效率低下，且涂胶误差较大，而现阶段的自动涂胶机，涂胶范围较小，不能满足较大零件的涂胶工作，胶枪端部还容易出现漏胶现象，同时现阶段的涂胶设备多为单胶枪，若要涂抹不同的胶就得转换工位，导致效率低下，针对上述问题，特提出一种新型智能高效的注胶装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型智能高效的注胶装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种新型智能高效的注胶装置，包括旋转底座和传动带，所述旋转底座顶面焊接有主机，且主机顶面铆接有离心泵，所述离心泵一侧贯通连接有转换头，所述旋转底座顶面位于主机一侧焊接有支座，且支座顶面旋转连接有第一转动关节，所述第一转动关节一侧转动连接有第一连接臂，且第一连接臂另一端旋转连接有第二转动关节，所述第二转动关节一侧转动连接有连接件，且连接件另一侧转动连接有第三转动关节，所述第三转动关节另一端旋转连接有第二连接臂，且第二连接臂另一端旋转连接有第四转动关节，所述第四转动关节另一侧转动连接有第三连接臂，且第三连接臂另一端转动连接有转盘，所述转盘底面焊接有第一胶枪，且第一胶枪一侧位于转盘底面焊接有第二胶枪，所述旋转底座顶面位于主机另一侧设有第二胶罐，且第二胶罐另一侧位于旋转底座顶面设有第一胶罐，所述第一胶罐顶面中心位置设有搅拌电机，且搅拌电机底面贯穿第一胶罐顶面与搅拌桨焊接，所述第一胶罐内部镶嵌有电热丝，所述第一胶罐内部设有吸管，且吸管顶面贯通连接有第一软管，所述第二胶罐内部设有吸管，且吸管顶面贯通连接有第二软管，所述第一软管另一端与第一胶枪贯通连接，所述第二软管另一端与第二胶枪贯通连接，所述第一胶枪内部顶面焊接有伸缩杆，且伸缩杆底面焊接有橡胶塞，所述第一胶枪底面开设有出胶口。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一软管和第二软管外侧包裹有主管，且主管通过支架与第一连接臂和第二连接臂固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一胶罐和第二胶罐结构相同，所述第一胶枪和第二胶枪结构相同。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主机一侧镶嵌有PLC控制器，所述第一转动关节、第二转动关节和第三转动关节内部设置有旋转电机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述旋转底座一侧设有传送带，且传送带一端上方架设有扫描仪支架，所述扫描仪支架顶部底面设有扫描仪。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述旋转电机输入端与PLC控制器输出端电性连接，所述搅拌电机输入端与PLC控制器输出端电性连接。