[发明专利]一种运送红酒杯的手推机器人

权利要求书

1.一种运送红酒杯的手推机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的右侧面与推送装置(6)的左端固定连接，且箱体(1)内壁的两侧面均开设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)内壁的上表面和下表面分别与第一滑杆(3)的两端固定连接，且第一滑杆(3)的外表面套接有第一滑套(4)，所述第一滑套(4)的右侧面与放置板(5)的左侧面固定连接，且放置板(5)的下表面与第二滑杆(7)的顶端固定连接，所述第二滑杆(7)的外表面套接有第二滑套(8)，且(第二滑套)(8)卡接在箱体(1)的下表面，所述第二滑杆(7)的底端与底板(9)的上表面固定连接，所述底板(9)的上表面与第三滑杆(10)的底端固定连接，且第三滑杆(10)位于第二滑杆(7)的右侧，所述第三滑杆(10)的外表面套接有第三滑杆(10)，且第三滑套(11)卡接在箱体(1)的下表面，所述第三滑杆(10)的顶端与螺纹柱(12)的底端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种运送红酒杯的手推机器人，其特征在于：所述箱体(1)的下表面设置有两个第二万向轮(32)，且两个第二万向轮(32)分别位于箱体(1)下表面的前后两侧。

3.根据权利要求1所述的一种运送红酒杯的手推机器人，其特征在于：所述推送装置(6)包括手柄(62)，所述手柄(62)的左侧面与支撑杆(61)的右端固定连接，且支撑杆(61)的左端与箱体(1)的右侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种运送红酒杯的手推机器人，其特征在于：所述第一滑杆(3)形状为矩形，且第一滑套(4)的形状也为矩形。

5.根据权利要求1所述的一种运送红酒杯的手推机器人，其特征在于：所述移动装置(27)包括活动板(271)，所述活动板(271)的下表面与第一万向轮(272)的顶端固定连接，且活动板(271)背面的顶部通过第三销轴(28)与第三固定块(29)的正面活动连接。

6.根据权利要求1-5所述的一种运送红酒杯的手推机器人，其特征在于：所述箱体(1)的右侧面设置有蓄电池(30)，且蓄电池(30)的右侧面设置有开关(31)。

7.根据权利要求1-6所述的一种运送红酒杯的手推机器人，其特征在于：所述螺纹柱(12)的顶端与放置板(5)的下表面固定连接，且螺纹柱(12)的外表面与螺纹筒(13)的内表面螺纹连接，所述螺纹筒(13)的外表面套接有轴承(14)，所述轴承(14)卡接在支撑板(15)的下表面，且支撑板(15)的右侧面与箱体(1)内壁的右侧面固定连接，所述螺纹筒(13)的外表面与第一锥齿轮(16)的内表面卡接，且第一锥齿轮(16)位于轴承(14)的下方，所述第一锥齿轮(16)与第二锥齿轮(17)啮合，所述第二锥齿轮(17)的右侧面与电机(18)的输出轴固定连接，且电机(18)的机身与箱体(1)内壁的右侧面固定连接，所述箱体(1)的下表面开设有第二滑槽(19)，且第二滑槽(19)的内部设置有滑块(20)，所述滑块(20)的左侧面通过电动推杆(21)与第二滑槽(19)内壁的左侧面固定连接，且滑块(20)的下表面与第一固定块(22)的上表面固定连接，所述第一固定块(22)的正面通过第一销轴(23)与活动杆(24)背面的顶部活动连接，且活动杆(24)背面的底部通过第二销轴(25)与第二固定块(26)的正面活动连接，所述第二固定块(26)的左侧面与移动装置(27)的右侧面固定连接，且移动装置(27)背面的顶部通过第三销轴(28)与第三固定块(29)的正面活动连接，所述第三固定块(29)的上表面与箱体(1)的下表面固定连接所述蓄电池(30)的输出端与开关(31)的输入端电连接，且开关(31)的输出端分别与电机(18)和电动推杆(21)的输入端电连接。

8.根据权利要求6所述的一种运送红酒杯的方法，其特征在于：首先人们通过推动手柄62将本发明运送到指定地点，通过操作开关31控制电机18工作，电机18的输出轴带动第二锥齿轮17旋转，第二锥齿轮17带动第一锥齿轮16旋转，第二锥齿轮17带动螺纹筒13旋转，使得螺纹柱12在与螺纹筒13的螺纹作用下带动第三滑杆10向下移动，第三滑杆10带动底板9向下移动至合适的位置，然后通过操作开关31控制电动推杆21收缩，使得滑块20带动第一固定块22向左移动，第一固定块22带动活动杆24向左移动，使得活动杆24推动活动板271向左翻转直至第一万向轮272与地面分离，使得底板9与地面搭接，通过控制开关31控制电机18的输出轴反转，使得螺纹柱12在与螺纹筒13的螺纹作用下带动放置板5向上移动至合适的位置，通过操作控制开关31控制电动推杆21伸长，使得活动杆24拉动活动板271向右翻转至合适的位置，通过推动手柄62将本发明推离此地即可。