[发明专利]一种使用方便的油墨研磨机器人

权利要求书

1.一种使用方便的油墨研磨机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有第一固定杆(2)，所述第一固定杆(2)的左侧面卡接有第一轴承(3)，所述第一轴承(3)的内部套接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的右端固定连接有第一从动齿轮(5)，所述第一从动齿轮(5)与第一主动齿轮(6)啮合，所述第一主动齿轮(6)的左侧面与第一电机(7)的输出轴固定连接，所述第一电机(7)机身的左侧面与第一固定杆(2)的右侧面固定连接，且第一转轴(4)的左端与箱体(8)外壁的右侧面固定连接，所述箱体(8)外壁的左侧面固定连接有第二转轴(9)，所述第二转轴(9)的表面套接有第二轴承(10)，所述第二轴承(10)卡接在第二固定杆(11)的右侧面，所述第二固定杆(11)的底端与底板(1)的上表面固定连接，且箱体(8)的顶部与盖板(12)的下表面搭接，所述(盖板)(12)的上表面卡接有第三轴承(13)，所述第三轴承(13)的内部套接有第三转轴(14)，所述第三转轴(14)的顶端固定连接有第二从动齿轮(15)，所述第二从动齿轮(15)与驱动装置(16)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种使用方便的油墨研磨机器人，其特征在于：所述驱动装置(16)包括第二电机(161)，所述第二电机(161)机身的下表面与盖板(12)的上表面固定连接，且第二电机(161)的输出轴固定连接有第二主动齿轮(162)，所述第二主动齿轮(162)与第二从动齿轮(15)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种使用方便的油墨研磨机器人，其特征在于：所述底板(1)的下表面固定连接有四个支撑腿(26)，且四个支撑腿(26)分别位于底板(1)下表面的四角处。

4.根据权利要求1所述的一种使用方便的油墨研磨机器人，其特征在于：所述底板(1)的形状为矩形，且底板(1)的厚度为三厘米。

5.根据权利要求1所述的一种使用方便的油墨研磨机器人，其特征在于：所述底板(1)的上表面设置有开关(28)，所述开关(28)位于第一固定杆(2)的右侧，且第二固定杆(11)的右侧面设置有蓄电池(27)。

6.根据权利要求1-5所述的一种使用方便的油墨研磨机器人，其特征在于：蓄电池(27)的输出端与开关(28)的输入端电连接，且开关(28)的输出端分别与第一电机(7)、第二电机(162)和电动推杆(25)的输入端电连接。

7.根据权利要求1-6所述的一种使用方便的油墨研磨机器人，其特征在于：，所述驱动装置(16)的下表面与盖板(12)的上表面固定连接，且第三转轴(14)的底端固定连接有活动板(17)，所述活动板(17)的下表面固定连接有两个研磨棒(18)，且两个研磨棒(18)分别位于活动板(17)下表面的两侧，且两个研磨棒(18)的底端均与箱体(8)内壁的下表面搭接，且箱体(8)外壁两侧面的上方均固定连接有固定块(20)，所述固定块(20)的上表面开设有卡槽(21)，所述卡槽(21)的内部卡接有卡块(19)，所述卡块(19)的上表面与盖板(12)的下表面固定连接，且盖板(12)的上表面卡接有滑套(22)，所述滑套(22)位于箱体(8)的左侧，且滑套(22)的内部套接有滑杆(23)，所述滑杆(23)的底端与第二固定杆(11)的顶端固定连接，且滑杆(23)的右侧面固定连接有固定板(24)，所述固定板(24)位于盖板(12)的上方，且固定板(24)的下表面固定连接有电动推杆(25)，所述电动推杆(25)的底端与盖板(12)的上表面固定连接，盖板(12)的形状为矩形，且盖板(12)的厚度为两厘米。

8.一种使用方便的油墨研磨方法，其特征在于：首先人们通过操作控制开关28使电动推杆25缩短，电动推杆25缩短带动盖板12上升，当盖板12上升与箱体8的顶部分离时，人们将需要研磨的油墨放入箱体8内部，然后人们再控制电动推杆25伸长，电动推杆25伸长推动卡块19卡进卡槽21内部，当盖板12与箱体8的顶部搭接后，人们再控制第二电机161的输出轴旋转，第二电机161的输出轴旋转带动第二主动齿轮162旋转，第二主动齿轮162带动第二从动齿轮15旋转，第二从动齿轮15带动第三转轴14旋转，第三转轴14通过活动板17带动研磨棒18旋转，研磨棒18旋转开始对箱体8内部的油墨进行研磨，当研磨完成后，人们再通过操作控制开关28使第二电机161停止工作，然后人们再控制电动推杆25缩短，电动推杆25缩短带动研磨棒18从箱体8内部抽出，然后人们再控制第一电机7的输出轴旋转，第一电机7的输出轴旋转带动第一主动齿轮6旋转，第一主动齿轮6带动第一从动齿轮5旋转，第一从动齿轮5带动第一转轴4旋转，第一转轴4带动箱体8旋转，箱体8旋转带动其内部研磨完成后的油墨进行倾斜，从而能够将油墨从箱体8内倒出。