[发明专利]人体脊柱呼吸运动及补偿实验模拟装置

权利要求书

1.一种人体脊柱呼吸运动及补偿实验模拟装置，其特征在于：包括：

呼吸仿真模块，包括肺部呼吸仿真气球和呼吸驱动装置，所述呼吸驱动装置能够施加压力至所述肺部呼吸仿真气球上以模拟人体肺部的呼吸状态；

脊柱运动仿真模块，包括用于承载模拟脊柱的脊柱运动仿真气球和气球固定装置，所述脊柱运动仿真气球固定于所述气球固定装置上，且所述脊柱运动仿真气球与所述肺部呼吸仿真气球连通；

脊柱运动补偿模块，包括动平台、静平台和补偿驱动装置，所述气球固定装置安装于所述动平台上，所述补偿驱动装置安装于所述静平台上，所述补偿驱动装置与所述动平台连接以驱动所述动平台运动，并通过所述动平台带动所述脊柱运动仿真气球运动以补偿所述模拟脊柱的位置变化。

2.根据权利要求1所述的人体脊柱呼吸运动及补偿实验模拟装置，其特征在于：所述呼吸驱动装置包括：

机架，用于承载所述肺部呼吸仿真气球；

第一动力源，安装于所述机架上用于输出动力；

压板，设于所述肺部呼吸仿真气球的上方并用于抵压所述肺部呼吸仿真气球；

传动模组，设于所述机架上并连接于所述第一动力源的主轴与所述压板之间，用于将所述第一动力源输出的动力转变为所述压板施加在所述肺部呼吸仿真气球上的压力。

3.根据权利要求2所述的人体脊柱呼吸运动及补偿实验模拟装置，其特征在于：所述第一动力源为第一电机，所述传动模组包括：

第一丝杆，呈竖直状安装于所述机架上且两端均与所述机架转动连接；

第一螺母，与所述第一丝杆螺纹连接，并与所述压板固定连接；

第一传动机构，连接于所述第一电机的主轴与所述第一丝杆的一端之间。

4.根据权利要求3所述的人体脊柱呼吸运动及补偿实验模拟装置，其特征在于：所述第一传动机构包括：

两个第一带轮，两个所述第一带轮分别连接于所述第一电机的主轴和所述第一丝杆的一端；

第一皮带，绕设于两个所述第一带轮之间。

5.根据权利要求3所述的人体脊柱呼吸运动及补偿实验模拟装置，其特征在于：所述机架包括：

底座，用于承载所述肺部呼吸仿真气球；

支架，呈竖直状安装于所述底座上并形成有悬臂部，所述第一丝杆的两端分别与所述底座和所述悬臂部转动连接。

6.根据权利要求5所述的人体脊柱呼吸运动及补偿实验模拟装置，其特征在于：所述呼吸仿真模块还包括：

导向轴，呈竖直状设置且两端分别与所述底座和所述悬臂部固定连接；

导向套，套设于所述导向轴之外，并与所述压板固定连接。

7.根据权利要求1～6任一项所述的人体脊柱呼吸运动及补偿实验模拟装置，其特征在于：所述脊柱运动仿真模块包括：

连接件，与所述动平台固定连接；

下环形盖，固定安装于所述连接件上，所述脊柱运动仿真气球放置于所述下环形盖上；

上环形盖，设于所述脊柱运动仿真气球的上方并盖设于所述下环形盖上，所述上环形盖与所述下环形盖固定连接，并将所述脊柱运动仿真气球限定在所述下环形盖与所述上环形盖之间。

8.根据权利要求7所述的人体脊柱呼吸运动及补偿实验模拟装置，其特征在于：所述脊柱运动仿真模块还包括：

内夹持环，所述脊柱运动仿真气球设置于所述内夹持环中，所述内夹持环限定在所述下环形盖与所述上环形盖之间。

9.根据权利要求1～6任一项所述的人体脊柱呼吸运动及补偿实验模拟装置，其特征在于：所述补偿驱动装置包括：

底板，固定于所述静平台的上方；

多个直线模组，均呈竖直状安装于所述底板上，且各所述直线模组均包括能够沿所述直线模组的长度方向运动的滑块和用于输出动力以驱动所述滑块位移的第二驱动源；

多个支链，各所述支链的一端分别与各所述滑块铰接、另一端均与所述动平台的底部铰接。