[发明专利]工程机械工具头快换结构及机臂

说明书

一种工程机械工具头快换结构及机臂，快换结构包括第一侧板、第二侧板、底板、多个横隔板和多个纵隔板，所述第一侧板和第二侧板于底板的上表面两侧相对设置，且第一侧板和第二侧板的形状相同且均包含板体，所述板体的前侧设有弧形凸起，后侧设有向内弯曲的弧形钩部，所述弧形凸起的中部设有铰孔，所述多个横隔板横向安装于第一侧板和第二侧板之间，多个纵隔板纵向安装于第一侧板和第二侧板之间，所述多个纵隔板的上部设有圆弧，所述圆弧的圆心与所述铰孔的圆心重合用于配合对位；由此，本发明结构简单，操作方便，重量轻，生产成本低，操作简便，针对现有工程机械工具头快换结构结构复杂，重量大，生产成本高等问题进行改良。

技术领域

本发明涉及工程机械机臂及其快换结构的技术领域，尤其涉及一种工程机械工具头快换结构及机臂。

背景技术

现有工程机械如挖掘机、凿岩车、拆挖机器人等设备，在不同工况下需使用不同的工具头(挖斗、破碎锤、螺旋钻等)，快换装置是连接工程机械机臂前端与工具头的重要部件，可较快地实现设备工具头的更换，以满足不同的工况。

目前，工具头的更换大致有三种方式：一是机械臂固定，通过辅助起吊设备起吊工具头，让工具头与机械臂连接销孔对齐，进行插销固定；二是工具头固定，通过机械臂自身动作，校准机械臂与工具头的连接销孔，进行插拔销更换；三是通过快换装置进行更换，带快换的机械臂主动钩取工具头，通过液压油缸将机械臂与工具头锁定，锁定后，再通过小销轴锁住液压装置，避免液压系统泄露，液压锁打开，发生安全隐患。

以上几种更换工具头的方式，第一种需要辅助设备，实现起来不方便；第二种方式，对位困难，更换的速度比较慢，轴孔的间隙比较大，影响设备的性能；第三种，带液压控制的快换装置，作为一个连接臂架和工具头的装置，一是增加了机械臂的重量和长度，二是需要液压控制，结构更复杂，增加了液压管路，管路暴露在机械臂前端，存在磕碰的风险。

为此，本发明的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种工程机械工具头快换结构及机臂，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工程机械工具头快换结构及机臂，其结构简单，操作方便，重量轻，生产成本低，操作简便，解决机械臂快速更换工具头的问题，且快换机构对机械臂的重量、尺寸、控制影响尽量少，在保证工具头可快速更换的同时，兼具结构简单，不影响连接可靠性。

为实现上述目的，本发明公开了一种工程机械工具头快换结构，包括第一侧板、第二侧板、底板、多个横隔板和多个纵隔板，其特征在于：

所述第一侧板和第二侧板于底板的上表面两侧相对设置，且第一侧板和第二侧板的形状相同且均包含板体，所述板体的前侧设有弧形凸起，后侧设有向内弯曲的弧形钩部，所述弧形钩部形成一圆弧钩槽从而在第一侧板和第二侧板的中间形成弧形导槽，所述弧形凸起的中部设有铰孔，所述多个横隔板包含位于铰孔下方的第一横隔板和第二横隔板以及位于圆弧钩槽下方的第三横隔板和第四横隔板，所述多个纵隔板设置于第一横隔板和第二横隔板之间，所述多个纵隔板的上部设有圆弧，所述圆弧的圆心与所述铰孔的圆心重合以用于配合对位。

其中：第一横隔板位于第二横隔板前方且高度高于第二横隔板，所述第二横隔板和第三横隔板的高度相同，第三横隔板的高度高于第四横隔板以更好的进行适用。

其中：所述铰孔内设有套筒，所述弧形钩部内设有弧形补强板。

其中：所述套筒和弧形补强板的内侧设有耐磨层。

其中：所述底板的中间设有圆孔，位于第一侧板和第二侧板的外侧设有腰圆孔以便于设备管路从中通过。

其中：所述底板的四周间隔设有多个螺栓孔以用于与工具头进行连接。