[发明专利]机械平动式异形种子单粒精准播种装置

权利要求书

1.一种机械平动式异形种子单粒精准播种装置，其特征在于：

包括机架(1)，多个偏心支撑(5)固定在机架(1)上；多个偏心支撑(5)对支撑架(6)进行多点支撑；多个支撑架(6)与充种箱固定连接；

驱动电机(2)竖直固定在机架(1)上，齿轮一(3)与驱动电机(2)的输出轴同轴连接；齿轮二(4)与齿轮一(3)啮合，构成齿轮副；齿轮二(4)安装在其中一个偏心支撑(5)的中心位置，并通过支撑架(5)带动充种箱(7)做水平回旋运动；

充种箱(7)上方自上而下安装N个分选箱，其中，顶部为一级分选箱(10)，底部为N级分选箱；一级分选箱(10)型孔尺寸等于充种箱型孔尺寸，N级分选箱不设型孔，自一级分选箱向下，各分选箱型孔逐渐减小；N≥3；

充种箱(7)下方具有落种台(11)，落种台(11)固定在落种架(12)上，落种架(12)下方设置穴盘(13)；落种台(11)上均匀分布多个上大下小的锥形的落种孔(1101)，

充种箱的下底板(701)上均匀分布设置多个筛孔(701a)，所述筛孔面积小于落种孔上端面积；下底板随充种箱水平旋动，水平旋动的轨迹内，筛孔(701a)始终处于对应落种孔(1101)上端面的范围内；各个筛孔(701a)接收充种箱上盖板的型孔筛取下落的单粒种子。

2.如权利要求1所述的机械平动式异形种子单粒精准播种装置，其特征在于：二级分选箱(9)侧壁上设有向下导向的导向管，其中的种子经所述导向管落入充种箱(7)中。

3.如权利要求2所述的机械平动式异形种子单粒精准播种装置，其特征在于：N＝3，一级分选箱(10)和三级分选箱(8)侧壁上均设有出种管，所述出种管通过软管与对应种子收集容器连通。

4.如权利要求2所述的机械平动式异形种子单粒精准播种装置，其特征在于：所述充种箱(7)中部上方固定设置隔板，所述隔板上固定安装分选箱。

5.如权利要求1所述的机械平动式异形种子单粒精准播种装置，其特征在于：所述齿轮一(3)和齿轮二(4)大小相同。

6.如权利要求1所述的机械平动式异形种子单粒精准播种装置，其特征在于：所述筛孔(701a)呈方形；筛孔(701a)下方具有一短管，所述短管插入所述落种孔(1101)内。

7.如权利要求1所述的机械平动式异形种子单粒精准播种装置，其特征在于：所述落种架(12)固定在机架上。

8.如权利要求1所述的机械平动式异形种子单粒精准播种装置，其特征在于：所述充种箱(7)及其上的上、下底板由偏心支撑带动作水平圆周旋动。

9.如权利要求1所述的机械平动式异形种子单粒精准播种装置，其特征在于：所述穴盘(13)在设置于直线行走的轨道上，实现连续的精确播种；落种孔(1101)下部尺寸与穴盘穴孔尺寸相适应，使得种子得以精准落在穴盘穴孔内。