[发明专利]一种集装箱拖车编号识别方法、装置和计算机设备

说明书

本申请提供一种集装箱拖车编号识别方法、装置和计算机设备。本申请提供的集装箱拖车编号识别方法，包括：从包含集装箱拖车的待识别图像中定位拖车编号所在的目标区域；对所述目标区域进行特征提取，得到特征图；将所述特征图输入到预先训练好的拖车编号识别模型中，以由所述拖车编号识别模型对所述特征图进行序列化，得到特征序列，并对所述特征序列进行编码处理，得到编码结果，以及对所述编码结果进行解码后输出解码结果；根据解码结果确定待识别图像中的拖车编号。本申请提供的集装箱拖车编号识别方法、装置和计算机设备，不需要对拖车编号所在的区域进行字符分割，即可基于整个拖车编号所在的区域识别出拖车编号，识别准确率较高。

技术领域

本申请涉及智能交通领域，尤其涉及一种集装箱拖车编号识别方法、装置和计算机设备。

背景技术

在港口作业中，通常为每个集装箱拖车分配一个拖车编号，以通过该拖车编号标识各个集装箱拖车，进而实时记录各个集装箱拖车的状态，以对各个集装箱拖车进行有效的管理。近年来，为降低人工抄录错误，降低人工成本，常通过自动识别技术识别集装箱拖车的拖车编号，进而基于识别出的拖车编号记录该集装箱拖车的状态。

相关技术公开了一种集装箱拖车编号的识别方法，该方法包括：从待识别图像中定位拖车车头区域；对拖车车头区域进行字符分割；分别对分割得到的多个字符进行识别；组合多个识别结果，得到拖车编号。

当采用上述方法识别拖车编号时，需要对拖车车头区域进行字符分割，依赖性强，在光线差、污损、倾斜大等情况下存在字符分割不准确的问题，进而存在因字符分割不准确导致的识别准确率低的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种集装箱拖车编号识别方法、装置和计算机设备，以准确的识别集装箱拖车的拖车编号。

本申请第一方面提供一种集装箱拖车编号识别方法，包括：

从包含集装箱拖车的待识别图像中定位拖车编号所在的目标区域；

对所述目标区域进行特征提取，得到特征图；

将所述特征图输入到预先训练好的拖车编号识别模型中，以由所述拖车编号识别模型对所述特征图进行序列化，得到特征序列，并对所述特征序列进行编码处理，得到编码结果，以及对所述编码结果进行解码后输出解码结果；

根据解码结果确定待识别图像中的拖车编号。

本申请第二方面提供一种集装箱拖车编号识别装置，所述装置包括检测模块、提取模块、识别模块和处理模块，其中，

所述检测模块，用于从包含集装箱拖车的待识别图像中定位拖车编号所在的目标区域；

所述提取模块，用于对所述目标区域进行特征提取，得到特征图；

所述识别模块，用于将所述特征图输入到预先训练好的拖车编号识别模型中，由所述拖车编号识别模型对所述特征图进行序列化，得到特征序列，并对所述特征序列进行编码处理，得到编码结果，以及对所述编码结果进行解码后输出解码结果；

所述处理模块，用于根据解码结果确定待识别图像中的拖车编号。

本申请第三方面提供一种计算可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本申请第一方面提供的任一项所述方法的步骤。

本申请第四方面提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本申请第一方面提供的任一项所述方法的步骤。