[发明专利]分岔路口方向计算及导航方法、车载导航仪及移动终端

权利要求书

1.一种电子地图中分岔路口方向计算方法，其特征在于，该方法包括：

根据导航规划路径确定该导航规划路径上的分岔路口；

根据导航规划路径确定所述分岔路口在所述导航规划路径上的进入路链，并根据电子地图确定所述分岔路口在所述导航规划路径上的脱出路链；

根据所述分岔路口在所述导航规划路径上的进入路链以及所述分岔路口在所述导航规划路径上的脱出路链计算该脱出链路对应的分岔路口的方向；

其中,计算该脱出链路所在分岔路口的方向包括根据所述进入链路上的第一点、所述脱出链路上的第二点以及分岔路口对应的交叉点计算该脱出链路对应的分岔路口的方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进入链路包括第一道路线和第二道路线，所述脱出链路包括第三道路线，所述第一点位于第一道路线，所述第二点位于所述第三道路线，所述第二道路线和所述第三道路线相交于所述分岔路口对应的交叉点；或者所述进入链路包括第一道路线，所述脱出链路包括第二道路线和第三道路线，所述第一点位于第一道路线，所述第二点位于所述第三道路线，所述第一道路线和所述第二道路线相交于所述分岔路口对应的交叉点。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述进入链路上的第一点、所述脱出链路上的第二点以及分岔路口对应的交叉点计算该脱出链路对应的分岔路口的方向包括：

沿着所述进入路链确定与所述分岔路口对应的交叉点相距第一长度的第一点；

沿着所述脱出路链确定与所述分岔路口对应的交叉点相距第二长度的第二点；

所述分岔路口对应的交叉点与所述第一点构成第一线段，所述分岔路口对应的交叉点与所述第二点构成第二线段，计算所述第一线段与所述第二线段之间的角度；

根据所述第一线段与所述第二线段之间的角度确定脱出链路对应的分岔路口的方向；

其中，所述第一线段与所述第二线段之间的角度为所述第一线段沿着逆时针方向与所述第二线段之间的角度。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一线段与所述第二线段之间的角度确定分岔路口的方向包括：

获取所述第一线段与所述第二线段之间的角度与分岔路口方向的对应关系；

根据所述第一线段与所述第二线段之间的角度以及所述对应关系确定脱出链路对应的分岔路口的方向。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

根据电子地图确定所述分岔路口除在所述导航规划路径上的脱出路链之外的脱出链路；

计算除在所述导航规划路径上的脱出路链之外的脱出链路对应的分岔路口的方向。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

在各个脱出链路对应的分岔路口方向包括右前转、直行以及左前转中的至少两者时，根据除在所述导航规划路径上的脱出路链之外的脱出链路以及在所述导航规划路径上的脱出路链之间的位置关系，对在所述导航规划路径上的脱出路链对应的分岔路口方向进行修正。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

在所述导航规划路径上的脱出路链在左侧时，将该脱出路链对应的分岔路口方向修正为靠左行使；

在所述导航规划路径上的脱出路链在右侧时，将该脱出路链对应的分岔路口方向修正为靠右行使；和/或

在所述导航规划路径上的脱出路链在中间时，将该脱出路链对应的分岔路口方向修正为顺路行使。

8.一种电子地图导航方法，其特征在于，该方法包括：

根据权利要求1-7任意一项所述的方法得到的脱出路链对应的分岔路口方向；

根据所述脱出路链对应的分岔路口方向向驾驶员反馈分岔路口方向，以使驾驶员按照导航规划路径操控车辆行驶轨迹；或者根据所述脱出路链对应的分岔路口方向进行导航，以使自动驾驶系统或者辅助驾驶系统控制车辆沿着所述所述脱出路链对应的分岔路口方向行驶。